Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Solis, Irving"'
Multi-robot systems enhance efficiency and productivity across various applications, from manufacturing to surveillance. While single-robot motion planning has improved by using databases of prior solutions, extending this approach to multi-robot mot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.08851
This work presents Adaptive Robot Coordination (ARC), a novel hybrid framework for multi-robot motion planning (MRMP) that employs local subproblems to resolve inter-robot conflicts. ARC creates subproblems centered around conflicts, and the solution
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.08554
Multi-Agent Motion Planning (MAMP) is the problem of computing feasible paths for a set of agents given individual start and goal states. Given the hardness of MAMP, most of the research related to multi-agent systems has focused on multi-agent pathf
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1909.13352
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.