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pro vyhledávání: '"Solaque Guzmán, Leonardo Enrique"'
Autor:
Solaque Guzmán, Leonardo Enrique1 leonardo.solaque@unimilitar.edu.co, Sánchez Herrera, Guillermo2, Riveros Guevara, Adriana3
Publikováno v:
Revista Politécnica. ene-jun2019, Vol. 15 Issue 28, p9-19. 11p.
Autor:
Guatibonza Artunduaga, Andres Felipe, Solaque Guzmán, Leonardo Enrique, Velasco Vivas, Alexandra
Publikováno v:
Repositorio EIA
Escuela de Ingeniería de Antioquia
instacron:Escuela de Ingeniería de Antioquia
Escuela de Ingeniería de Antioquia
instacron:Escuela de Ingeniería de Antioquia
Rehabilitation devices with soft components increasingly attract more attention due to their characteristics in human-robot interaction. However, these types of systems have a certain level of complexity when analyzing and controlling. We have design
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::aa27da9affb2b9ccad08c171637717fa
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5104
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5104
PRUEBAS DE HERMETICIDAD PARA ROBOTS INSPECTORES DE TUBERÍAS HIDROSANITARIAS SEGÚN LA NORMA IEC60529.
Autor:
Solaque Guzmán, Leonardo Enrique1 leonardo.solaque@unimilitar.edu.co, Patiño Guevara, Diego Alejandro2 patino-d@javeriana.edu.co, Uchima León, Iván3 u1801950@unimilitar.edu.co
Publikováno v:
Revista Politécnica. jul-dic2016, Vol. 12 Issue 23, p9-16. 8p.
Akademický článek
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Autor:
Solaque Guzmán, Leonardo Enrique1 leonardo.solaque@unimilitar.edu.co
Publikováno v:
Revista Politécnica. ene-jun2014, Vol. 10 Issue 18, p93-101. 9p.
Autor:
Pulido-Rojas*, Camilo Andrés, Molina-Villa, Manuel Alejandro, Solaque-Guzmán, Leonardo Enrique
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Issue: 80, Pages: 124-130, Published: JUL 2016
This work presents a machine vision system for weed detection in vegetable crops using outdoor images, avoiding lighting and sharpness problems during acquisition step. This development will be a module for a weed removal mobile robot with camera obs
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::337ab4b292e4c1d88a48ed171f775c57
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-62302016000300124&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-62302016000300124&lng=en&tlng=en
Autor:
Molina-Villa, Manuel Alejandro, Avendaño-Flórez, Daniel Ricardo, Solaque-Guzmán, Leonardo Enrique, Velasco-Toledo, Nelson Fernando
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, Issue: 76, Pages: 19-29, Published: SEP 2015
This paper presents the design of a fuzzy logic cooperative control by implementing the leader-follower approach that allows establishing and maintaining a specific geometric formation to a mobile robot group while they are moving along a predefined
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______618::62a85ae324caf4b2e49a128a37a7726b
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-62302015000300003&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0120-62302015000300003&lng=en&tlng=en
Publikováno v:
Ciencia e Ingenieria Neogranadina; Vol. 20 No. 1 (2010); 61-75
Ciencia e Ingeniería Neogranadina; Vol. 20 Núm. 1 (2010); 61-75
Ciencia e Ingeniería Neogranadina; v. 20 n. 1 (2010); 61-75
Ciencia e Ingeniería Neogranadina; Vol. 20 Núm. 1 (2010); 61-75
Ciencia e Ingeniería Neogranadina; v. 20 n. 1 (2010); 61-75
This paper shows a model of Flexible Manufacturing System (FMS) with concurrent processes and shared resources based on Discrete Event Systems through Petri Nets (PN) and GRAFCET. FMS is represented by a hypothetic model that is modeled by a PN to id
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2802::df67eb3b7ed42b45ffb7be610d054165
https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/284
https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/284
Autor:
Molina-Villa, Manuel Alejandro, Avendaño-Flórez, Daniel Ricardo, Solaque-Guzmán, Leonardo Enrique, Velasco-Toledo, Nelson Fernando
Publikováno v:
Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia; 2015, Issue 76, p19-29, 11p
Dada la importancia que representa el sector agrícola para Colombia y los distintos avances e investigaciones que se han realizado con respecto a la agricultura de precisión, para el presente proyecto se decidió hacer uso de tecnologías que permi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2802::5c1cacdaead7b6d109a14c021e96f512
https://hdl.handle.net/10654/41111
https://hdl.handle.net/10654/41111