Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Sobiesiak, Ludwik"'
Publikováno v:
in IEEE Control Systems Letters, vol. 7, pp. 1345-1350, 2023
This letter considers cascaded model predictive control (MPC) as a computationally lightweight method for controlling a tandem-rotor helicopter. A traditional single MPC structure is split into separate outer and inner-loops. The outer-loop MPC uses
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.16626
Publikováno v:
in IEEE Control Systems Letters, vol. 6, pp. 2828-2833, 2022
This letter considers model predictive control of a tandem-rotor helicopter. The error is formulated using the matrix Lie group $SE_2(3)$. A reference trajectory to a target is calculated using a quartic guidance law, leveraging the differentially fl
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2206.06857
Autor:
SOBIESIAK, Ludwik A., FORTIER-TOPPING, Hugo, BEAUDETTE, David, BOLDUC-TEASDALE, Francois, LAFONTAINE, Jean De, NAGATY, Amr, NEVEU, David, RANCOURT, David
The EOPA aircraft is a tandem tilt-wing design capable of vertical take-off and landing. Essential to its operation is the ability to transition from powered-lift to fixed-wing flight, and vice-versa. Control of the transition maneuver is achieved by
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::75cc55f9076362b93f0b3a381c712b20
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
53rd IEEE Conference on Decision & Control; 2014, p5071-5076, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.