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Akademický článek

Interval SLAM for underwater robots; a new experiment

Autor: BARS, Fabrice L.E., BERTHOLOM, Alain, SLIWKA, Jan, JAULIN, Luc

Publikováno v: In IFAC Proceedings Volumes September 2010 43(14):42-47

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Akademický článek

Set-membership state estimation with fleeting data

Autor: Le Bars, Fabrice, Sliwka, Jan, Jaulin, Luc, Reynet, Olivier

Publikováno v: In Automatica February 2012 48(2):381-387

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Dissertation/ Thesis

Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins

Autor: Sliwka, Jan

Pour qu'un robot autonome puisse interagir proprement avec son milieu, ce dernier doit connaitre d'une part l'environnement dans lequel il évolue et d'autre part son état dans cet environnement. En particulier, un robot doit savoir où il est pour

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00714280
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/71/42/80/PDF/thesis_Jan.Sliwka.pdf

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Using set membership methods for robust underwater robot localization

Autor: Sliwka, Jan

Publikováno v: Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale-Brest, 2011. Français

For an intelligent robot to be able to properly interact with its environment, it has to know in one hand the environment and in the other hand its state in that environment. In particular, a robot must know where it is to know where it has to go. Si

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::272167b0b02d63117d6ef2da50304bf9
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00714280/document

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