Zobrazeno 1 - 10
of 173
pro vyhledávání: '"Sliding mode differentiator"'
Autor:
Marcelo Luiz de Carvalho Moura Moreira, Tiago Roux Oliveira, Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiroz
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 84498-84514 (2024)
The present paper proposes the application of global and exact differentiators with dynamic gains based on higher-order sliding modes (HOSM) to the design of adaptive backstepping control for nonlinear uncertain systems of strict-feedback type. The u
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a92a440448d84d419e2abaa35c2f2167
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 7, p 1136 (2024)
This study proposes a new disturbance-observer-based adaptive distributed formation control scheme for multiple underactuated surface vehicles (USVs) subject to unknown synthesized disturbances under prescribed performance constraints. A modified sli
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ce30f9405478485babb0b1853de06125
Publikováno v:
Energy Reports, Vol 8, Iss , Pp 5987-5999 (2022)
To solve the maximum power tracking (MPT) control problem of the direct-driven wind power system, a super-twisting integral sliding mode controller with adaptive parameter estimation is designed. A high-order sliding mode differentiator is introduced
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9bd521cee0ce437c8e151e3ec8174cb7
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2020, Vol. 92, Issue 6, pp. 777-799.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/AEAT-08-2019-0168
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 17160-17169 (2020)
This paper investigates a robust prescribed performance control scheme for motion control system with unknown dead-zone input and impactive disturbance. The unknown dead-zone input is divided into a linear part and a disturb part firstly. A smooth de
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/276081dafc8c443f954a935e8d994c28
Autor:
Pengfei Zhang, Jiaju Yu
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 195305-195316 (2020)
This study investigates the problem of asymptotic stabilization of underactuated surface vehicles (USVs) in the presence of simultaneous matched and mismatched disturbances. Within the framework of back-stepping control and by introducing a periodic
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/04cfc4537f8e44a0ab8c77a2bb0893be
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.