Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Slide-Down"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20:13-24
[EN] The use of trailers allows robots to increase their load capacity to perform multiple tasks, but their use carries multiple risks. In this research, three metrics are developed to assess the navigability of robots with coupled trailers when movi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c1880e3ee85a44b1f15e0af4d053e44d
https://doi.org/10.4995/riai.2022.17161
https://doi.org/10.4995/riai.2022.17161
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20:115-123
[EN] This article describes the development of a strategy to improve the navigability of a Skid Steer mobile robot when it travels on inclined surfaces, using its arm while consuming the least amount of energy. For this, a model of the energy consump
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::070eca84e30844c430253b233dc1ddea
https://doi.org/10.4995/riai.2022.17806
https://doi.org/10.4995/riai.2022.17806
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kääb, Andreas
Andreas Kääb Nicht alle Gebirgsgletscher der Erde fließen gemächlich, mit typischen Geschwindigkeiten von wenigen Metern bis hunderten von Metern pro Jahr. Einzelne Gletscher können instabil werden und sich vorübergehend viel schneller bewegen.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::20894b7772232b0dde5a835ffacb0641
Publikováno v:
RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
instname
ICMRE
instname
ICMRE
Wheeled mobile robots on inclined terrain can slide down due to loss of traction and gravity. This type of instability, which is different from tip-over, can provoke uncontrolled motion or get the vehicle stuck. This paper proposes slide-down prevent
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::eda6875716f6ed888a327cbb6ec134c8
http://hdl.handle.net/10630/13067
http://hdl.handle.net/10630/13067
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.