Zobrazeno 1 - 10
of 65
pro vyhledávání: '"Slade, Patrick"'
This paper presents Stanford Doggo, a quasi-direct-drive quadruped capable of dynamic locomotion. This robot matches or exceeds common performance metrics of state-of-the-art legged robots. In terms of vertical jumping agility, a measure of average v
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.04254
Real-world autonomous systems operate under uncertainty about both their pose and dynamics. Autonomous control systems must simultaneously perform estimation and control tasks to maintain robustness to changing dynamics or modeling errors. However, i
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1808.00888
The benefits of legged locomotion shown in nature overcome challenges such as obstacles or terrain smoothness typically encountered with wheeled vehicles. This paper evaluates the benefits of using optimal control on a single leg hopper during the en
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1710.02133
Robots performing manipulation tasks must operate under uncertainty about both their pose and the dynamics of the system. In order to remain robust to modeling error and shifts in payload dynamics, agents must simultaneously perform estimation and co
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1707.09055
Autor:
Slade, Patrick, Atkeson, Christopher, Donelan, J. Maxwell, Houdijk, Han, Ingraham, Kimberly A., Kim, Myunghee, Kong, Kyoungchul, Poggensee, Katherine L., Riener, Robert, Steinert, Martin, Zhang, Juanjuan, Collins, Steven H.
Publikováno v:
Nature; Sep2024, Vol. 633 Issue 8031, p779-788, 10p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.