Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Skoviera, Radoslav"'
As human-robot collaboration is becoming more widespread, there is a need for a more natural way of communicating with the robot. This includes combining data from several modalities together with the context of the situation and background knowledge
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.01702
Autor:
Sedlar, Jiri, Stepanova, Karla, Skoviera, Radoslav, Behrens, Jan K., Tuna, Matus, Sejnova, Gabriela, Sivic, Josef, Babuska, Robert
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 5, pp. 2788-2795, 2023
This paper introduces a dataset for training and evaluating methods for 6D pose estimation of hand-held tools in task demonstrations captured by a standard RGB camera. Despite the significant progress of 6D pose estimation methods, their performance
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.07976
Autor:
Skoviera, Radoslav, Stepanova, Karla, Tesar, Michael, Sejnova, Gabriela, Sedlar, Jiri, Vavrecka, Michal, Babuska, Robert, Sivic, Josef
Publikováno v:
The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018, Workshop on: Towards Intelligent Social Robots: From Naive Robots to Robot Sapiens http://intelligent-social-robots-ws.com/materials/
In this paper, we consider the problem of learning object manipulation tasks from human demonstration using RGB or RGB-D cameras. We highlight the key challenges in capturing sufficiently good data with no tracking devices - starting from sensor sele
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1901.08335
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Neurocomputing 13 September 2018 307:172-183
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.