Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Skach, Sophie"'
Autor:
Suulker, Cem, Greenway, Alexander, Skach, Sophie, Farkhatdinov, Ildar, Miller, Stuart Charles, Althoefer, Kaspar
Publikováno v:
Assistive Systems: Lab to Patient Care, ICRA2024 Workshop
Hand-wearable robots, specifically exoskeletons, are designed to aid hands in daily activities, playing a crucial role in post-stroke rehabilitation and assisting the elderly. Our contribution to this field is a textile robotic glove with integrated
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.00048
The elastic bands integrated using the ruffles technique proved to be effective in enhancing the performance of the soft robotic structures. In the actuator application, the elastic bands greatly increased the bending capability and force capability
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.17720
Autor:
Suulker, Cem, Skach, Sophie, Kaleel, Danyaal, Abrar, Taqi, Murtaza, Zain, Suulker, Dilara, Althoefer, Kaspar
Publikováno v:
IEEE IROS 2023
Growing robots based on the eversion principle are known for their ability to extend rapidly, from within, along their longitudinal axis, and, in doing so, reach deep into hitherto inaccessible, remote spaces. Despite many advantages, eversion robots
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.12862
Publikováno v:
Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery (CRAS 2022)
Common disabilities like stroke and spinal cord injuries may cause loss of motor function in hands. They can be treated with robot assisted rehabilitation techniques, like continuously opening and closing the hand with help of a robot, in a cheaper,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.07206
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Leonardo; 5/26/2022, Vol. 55 Issue 3, p235-239, 5p, 1 Diagram, 4 Graphs