Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Sivaraman Sivaraj"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kanneth Sivaraman, Sivaraj, Punathil Raman, Sreeram, R, Karthik, Subair, Thoufeeq, Abraham Sam, Shan, U, Ajai Krishnan, Nair, Swapna S., Shaji, Sadasivan, Tiwary, Chandra Sekhar, Anantharaman, M. R.
Publikováno v:
ACS Applied Materials & Interfaces; 12/13/2023, Vol. 15 Issue 49, p57192-57200, 9p
Autor:
Sivaraman Sivaraj, Suresh Rajendran
Publikováno v:
OCEANS 2022 - Chennai.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b9093a904745d31cf77233ccd5d16dd1
https://doi.org/10.1109/oceanschennai45887.2022.9775236
https://doi.org/10.1109/oceanschennai45887.2022.9775236
A reinforcement learning algorithm based on Deep Q-Networks (DQN) is used for the path following and heading control of a ship in calm water and waves. The rudder action of the ship is selected based on the developed DQN model. The spatial positions,
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fe3ad880eb0f33467ffcb21c8d077142
https://hdl.handle.net/10037/26286
https://hdl.handle.net/10037/26286
