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pro vyhledávání: '"Sistemas mecánicos subactuados"'
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RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Se presenta una estrategia de control que combina las técnicas de modos deslizantes y control H∞, para regular la posición de un sistema mecánico subactuado con fricción y con una holgura elástica. Se muestra que el sistema controlado tie
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::32386a67876aa6abb2eaf501f0701271
https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.05.005
https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.05.005
Interconnection and damping assignment passivity-based control (IDA-PBC) is a wellknown technique which regulates the behavior of nonlinear systems, assigning a target port-Hamiltonian (pH) structure to the closed-loop. In underactuated mechanical sy
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http://hdl.handle.net/20.500.12404/15353
