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Filtragem de Kalman aplicada à computação digital com abordagem de espaço de estado variante no tempo
Autor: Battaglin, Paulo David
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientador: Gilmar Barreto Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Este trabalho mostrará a aplicação do filtro de Kalman a um processo computacional discreto, o qual será
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::fb08d398d2d67d0bba1875bc88d65a5d
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2014.937993
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2
Dissertation/ Thesis
Filtragem e identificação em sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos com modo de operação não observado.
Autor: Kassab, Pedro Grünauer
Este trabalho propõe uma metodologia de identificação para sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos. Dada uma sequência de observações ruidosas da variável de estados, busca-se estimá-la juntamente com os parâmetros (desconhecidos) qu
Externí odkaz: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26122011-171258/
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3
Análise de estabilidade e síntese de controle para sistemas lineares positivos discretos no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares
Autor: Spagolla, Amanda, 1992
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Cecília de Freitas Morais Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Nesta dissertação são estudados sistemas lineares positivos,
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::93a7ebcae0df8ba4644aabafd02e0ef8
https://doi.org/10.47749/t/unicamp.2019.1096289
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4
Controle mpc robusto com anti-windup aplicado a sistemas lpv e ltv baseado no algoritmo quasi-min-max com relaxação em lmis
Autor: Rego, Rosana Cibely Batista
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFERSA
Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)
instacron:UFERSA
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES Este trabalho propõe uma melhoria para o esquema robusto de controle preditivo baseado modelo (MPC) agrupado com compensador anti-windup com restrições para sistemas lineares
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::97e4a92c979b1b1ec6343c8aff8b17f0
https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/6969
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5
Contribuições ao projeto de filtros e controladores para sistemas LPV usando LMIs
Autor: Palma Olate, Jonathan Matias, 1989
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientadores: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira, Cecília de Freitas Morais Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Esta tese de doutorado propõe três contribui
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::80fe25bd17d3674f55d7dc0a9bdf9d5f
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6
Proposals for discretization and identification on the state space of linear parameter varying (LPV) MIMO stochastic systems
Autor: Jorge Andres Puerto Acosta
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientador: Celso Pascoli Bottura Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: A busca de métodos e algorítmos eficientes para identificação de sistemas multivariáveis LPV tem
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::45982511f307db3c4fdb172c990b96df
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7
Dissertation/ Thesis
Proposta de um algoritmo GPC adaptativo com baixo custo computacional
Autor: Mazoco, Bruna Marques
Publikováno v: Repositório Institucional da UFESUniversidade Federal do Espírito SantoUFES.
Submitted by Maykon Nascimento (maykon.albani@hotmail.com) on 2015-05-05T19:26:18Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Bruna Marques Mazoco.pdf: 9349623 bytes, checksum: 1c587f
Externí odkaz: http://repositorio.ufes.br/handle/10/1423
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8
Dissertation/ Thesis
Contribuições ao problema de filtragem H-infinito para sistemas dinâmicos
Autor: Lacerda, Márcio Júnior, 1987
Publikováno v: Repositório Institucional da UnicampUniversidade Estadual de CampinasUNICAMP.
Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-25T15:07:40Z
Externí odkaz: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261059
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Dissertation/ Thesis
Filtragem de Kalman aplicada à computação digital com abordagem de espaço de estado variante no tempo
Autor: Battaglin, Paulo David, 1951
Publikováno v: Repositório Institucional da UnicampUniversidade Estadual de CampinasUNICAMP.
Orientador: Gilmar Barreto
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-26T06:42:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Battaglin_PauloDavid_D.pdf: 31
Externí odkaz: http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260788
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Contributions to the H-infinity problem for dynamical systems
Autor: Márcio Júnior Lacerda
Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
instacron:UNICAMP
Orientadores: Pedro Luis Dias Peres, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Resumo: Este trabalho apresenta novas condições na forma
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::3736c5db17dda51aa9c4f75248c46800
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