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pro vyhledávání: '"Sistemas dinámicos inciertos"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 16, Iss 3, Pp 321-331 (2019)
Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente la complejidad del proble
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https://doaj.org/article/4d3916efb59e406480f3e42284871421
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 3, Pp 253-259 (2015)
It is interesting to analyze the parameter sensitivity of mathematical models that describe physical systems, and it deserves particular attention the sensitivity study of models with uncertainty in the parameter values. Global sensitivity takes into
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https://doaj.org/article/52490a45af9a45828f50b01239a8b9d8
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RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[EN] This article designs a control system for the trajectory tracking problem of a quadrotor vehicle with an unknown suspended load. The presence of this unknown load considerably increases the complexity of the problem while its oscillation acts as
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::d4f4a286a1da718a017fc82a33ecc673
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 3, Pp 253-259 (2015)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] Es de gran interés analizar la sensibilidad de los parámetros de modelos matemáticos que describen sistemas físicos, y merece una atención particular estudiar esta sensibilidad en modelos con incertidumbre en el valor de sus parámetros. La
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d4cacddd05aefb43e51a308ad0d9b573