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pro vyhledávání: '"Sistemas de control no-lineal"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 3, Pp 252-261 (2024)
En este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano. Mediante la cinemática inversa se obtienen las trayectorias deseadas en espacio
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https://doaj.org/article/2251119e08a34857ac087f1b10114925
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 2, Pp 116-129 (2020)
The article presents a method for the identification of first and second order processes with time delay using reset controllers in the absence of disturbances. The method is based on compliance with the method of harmonic balance, which implies the
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https://doaj.org/article/27a9582550cc4281b36f7cf79f6b77b4
Autor:
R. Temoltzi-Ávila, R Ávila-Pozos
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 17, Iss 3 (2020)
In this work, the boundary of the attainabbility set of a second order differential equation with an external perturbation is determined numerically, using the solution of the problem of the maximum variation of the oscillation amplitudes of its solu
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https://doaj.org/article/6b01e15032e5496cb8f530f622814129
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 3, Pp 317-326 (2018)
Los convertidores matriciales han sido estudiados y propuestos para diferentes aplicaciones. Hay dos tipos de convertidores matriciales: los llamados indirectos y los directos, cada uno con sus ventajas y desventajas. Para el convertidor matricial in
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https://doaj.org/article/69e4f712dea5475cad48cd40c80df3af
Autor:
Juan Carlos Travieso-Torres, Manuel A. Duarte-Mermoud, Antonio Gutiérrez-Osorio, Orlando Beytía
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 2, Pp 167-173 (2018)
En este artículo científico se proponen dos estrategias de control basado en pasividad, una adaptable y la otra no adaptable para cierta clase de sistemas no lineales. A diferencia de la estrategia de control no adaptable, la adaptable no hace uso
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https://doaj.org/article/12258f9857a442f0a5de27a53a78a137
Publikováno v:
Tecnura, Vol 19, Iss 46, Pp 65-78 (2015)
This article presents the application of the fundamental theory of the inverse optimal control problem for regulation of the output voltage in a Boost DC-DC power converter. The inverse optimal control problem states a priori an optimal control law a
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https://doaj.org/article/5b99df5c63794642bf777b1a082cc0d4
Autor:
R. Villafuerte, J.A. Ortega Melo
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 12, Iss 4, Pp 467-475 (2015)
The time delays are usually an undesirable phenomenon in the control processes, because these can induce instability or a poor performance in the system. However, the time delays have the property of assisting in stabilizing. This article benefiting
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https://doaj.org/article/bbfd965ace164979b254223309d86e99
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RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[EN] The article presents a method for the identification of first and second order processes with time delay using reset controllers in the absence of disturbances. The method is based on compliance with the method of harmonic balance, which implies
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::1c864e68463d414301511a9236b28899
Autor:
Ruiz Moreno, Emilio
Publikováno v:
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
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[ES] En diferentes marcos de diseño de controladores, el proceso de diseño se divide en dos pasos. Primero, un controlador se diseña para hacer invariante una variedad dada que puede venir definida implícitamente por alguna dinámica objetivo. Se
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::13c4de20d452aec75396b6375aab4fc4
http://hdl.handle.net/10251/111002
http://hdl.handle.net/10251/111002
Publikováno v:
Tecnura, Volume: 19, Issue: 46, Pages: 65-78, Published: OCT 2015
Tecnura, Vol 19, Iss 46, Pp 65-78 (2015)
Tecnura, Vol 19, Iss 46, Pp 65-78 (2015)
El presente artículo aplica los conceptos del control óptimo inverso para regular la tensión de salida de un circuito convertidor de potencia DC-DC elevador. El control óptimo inverso define a priori una señal de control óptima y busca a poster
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::39d2a7990a4619e1f174e30d2721b833
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-921X2015000400006&lng=en&tlng=en
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-921X2015000400006&lng=en&tlng=en