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pro vyhledávání: '"Sistemas de Control"'
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 3, Pp 252-261 (2024)
En este artículo se aborda el control cartesiano para seguimiento de trayectorias en robots manipuladores. Las trayectorias deseadas se proponen en espacio cartesiano. Mediante la cinemática inversa se obtienen las trayectorias deseadas en espacio
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https://doaj.org/article/2251119e08a34857ac087f1b10114925
Autor:
José María Aceituno, Ana Guasque, Patricia Balbastre, José Simó, Carlos Eduardo Pereira, Alfons Crespo
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 21, Iss 1, Pp 29-38 (2023)
Los sistemas multinúcleo surgieron como alternativa y mejora a los tradicionales sistemas mononúcleo. Aunque el rendimiento de estos sistemas es mayor, poseen más complejidad. Además, su rendimiento puede verse degradado debido a que los recursos
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https://doaj.org/article/b00d0c243afc42e6b206499772d7fdd2
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 4, Pp 389-400 (2023)
En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error cuadrático integral al conducir un AUV (Autonomous Underwater Vehicle, vehículo autónomo submarino) actuado con un único motor desde un punto
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https://doaj.org/article/44f37108128645ebbb776d31e4dca59b
Autor:
Patricia Balbastre, José María Aceituno, Ana Guasque, Juan Francisco Blanes, Alfons Crespo, José Luis Poza
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 19, Iss 4, Pp 369-379 (2022)
En la planificación de sistemas de tiempo real crítico es clave encontrar un plan temporal en el que las tareas pueden ejecutarse antes de que venza el plazo establecido. Para lograr este objetivo se pueden utilizar diferentes tipos de algoritmos
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https://doaj.org/article/dbc8dd3a8cce4984a395564482cb8c83
Publikováno v:
Proyecciones, Iss 17 (2023)
La producción y el comercio internacional están siendo atravesados por la aparición de tecnologías y herramientas que demandan un proceso de innovación continua a fin de evitar que los bienes y servicios pierdan competitividad en un mercado mund
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https://doaj.org/article/929da589c77c4b3ebfdeaac3a36d92ef
Autor:
Marco Luis Miretti, Emanuel Bernardi
Publikováno v:
Revista Elektrón, Vol 6, Iss 1, Pp 8-19 (2022)
The present work is based on teaching through remote experiences. It proposes the development of a distance learning infrastructure by the construction of remote laboratories in a versatile, scalable and affordable way, by relying on the technology d
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https://doaj.org/article/c3d27458d7c246e1bb9c203b4719142a
Publikováno v:
Ingeniería Industrial, Pp 123-135 (2022)
El proyecto de investigación consiste en el diseño y construcción de un prototipo de un sistema de seguimiento solar de dos ejes, el cual se basa en la automatización mediante un software de programación Arduino IDE con fotorresistores para posi
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https://doaj.org/article/0cf7c41368aa4575b3101954a1770d0f
Autor:
Antonio Zanin, Leidiane Andreola Dalla Vecchia, Rodney Wernke, Edicreia Andrade dos Santos, Luiz Miguel Renda dos Santos
Publikováno v:
Contabilidad y Negocios: Revista del Departamento Académico de Ciencias Administrativas, Vol 18, Iss 35 (2023)
El objetivo del estudio fue evaluar la percepción de los empleados en relación con el sistema de control de gestión (SCG) utilizado para evaluar el desempeño en una cooperativa de ahorro y crédito brasileña. Para ello, se aplicó un instrumento
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https://doaj.org/article/2f8e2eb0dc274612992b82d915ecddc1
Autor:
Josep-María Rosanas-Martí
Publikováno v:
Revista Empresa y Humanismo, Vol 26, Iss 1 (2023)
Este artículo expone brevemente los fundamentos de la teoría de la organización tal como la desarrolló Juan Antonio Pérez López, que fue profesor del IESE (1962/96) y director general del mismo (1978/84). Se analizan los fundamentos de esta teo
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https://doaj.org/article/bbe78a2a63d441069aad80b096ee8113
En la actualidad existen varias marcas de robots limpiadores en el mercado, sin embargo, estos robots no realizan su misión de forma eficiente, debido a que presentan errores sistemáticos al momento de desplazarse en un ambiente requerido, por lo q
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http://hdl.handle.net/20.500.12404/29041
