Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

Autor: Cristina Cerrada Collado, Dictino Chaos García, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda Almansa

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 20, Iss 4, Pp 389-400 (2023)

En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error cuadrático integral al conducir un AUV (Autonomous Underwater Vehicle, vehículo autónomo submarino) actuado con un único motor desde un punto

Externí odkaz: https://doaj.org/article/44f37108128645ebbb776d31e4dca59b

UWSim, an underwater robotic simulator on the cloud as educational tool

Autor: Javier Pérez, David Fornas, Raúl Marín, Pedro J. Sanz

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 15, Iss 1, Pp 70-78 (2017)

Due to the introduction of robotic applications in the modern society, such as service robots or self-driving cars, it is possible to use this trend as motivating factor in the learning process of robotics. Several possibilities about how to use this

Externí odkaz: https://doaj.org/article/5ec7f6e05d76438e96cfdd77347501f2

Variabilidad espacial y temporal de la materia orgánica sedimentaria, asociada a la Zona de Mínimo Oxígeno (ZMO), en un ambiente costero del norte de la corriente de Humboldt, bahía de Mejillones, Chile Spatial and temporal variability of the sedimentary organic matter associated with the Oxygen Minimum Zone (OMZ) in a coastal environment of the northern Humboldt Current, Mejillones Bay, Chile

Autor: Marcos Guiñez, Jorge Valdés, Abdel Sifeddine

Publikováno v: Latin American Journal of Aquatic Research, Vol 38, Iss 2, Pp 242-253 (2010)

Se analizó la variabilidad estacional y espacial de la Zona de Mínimo Oxígeno (ZMO) y su influencia sobre la composición del material orgánico que se deposita en los sedimentos de la bahía de Mejillones del Sur. Los resultados obtenidos indicar

Externí odkaz: https://doaj.org/article/c08429e2277d4b70bd88b620f36cc105

Inspección visual subacuática mediante robótica submarina

Autor: Narcis Palomeras, Pere Ridao, Marc Carreras, Rafael Garcia, David Ribas

Publikováno v: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 9, Iss 1, Pp 34-45 (2012)
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

[EN] This article presents an industrial application of underwater robotics for visual inspection of the seabed. The system consists of an underwater robot to acquire visual images at a very short distance (1-2 meters) from the surface to be inspecte

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f44c62c4c55c75e918da4f0835856960
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S169779121100080X

DISEÑO DE UN CONTROL PREDICTIVO PARA UN BARCO CON POSICIONAMIENTO DINÁMICO

Autor: Tellez Conrad, Alejandro

Publikováno v: RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname

[ES] El posicionamiento dinámico esta constituyendo un sistema esencial integrado en los barcos de hoy en día. Debido a un incremento en la industria petrolera en aguas profundas donde los amarres se convierten en una aplicación poco práctica o i

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dca79ebbcd81e97b16094b236a8e3363
http://hdl.handle.net/10251/140539