Diseño e implementación de un controlador no-lineal para un brazo robótico con articulaciones flexibles y enlaces rígidos

Autor: Juan Jose Padilla-Mora

Publikováno v: Tecnología en Marcha, Pp ág. 160-168 (2020)

Los sistemas robóticos se están volviendo cada vez más complejos y las teorías de la ley de control tradicional pierden robustez, lo que aumenta la dificultad con la que se puede controlar el robot para interactuar con el entorno que lo rodea. El

Externí odkaz: https://doaj.org/article/1edf941fd11c40c1af8b88bbba5c5c31

Simulación y análisis de sistemas mecánicos utilizando herramientas informáticas I Análisis, simulación y prototipado de un mecanismo de amasadora

Autor: Añez Castaño, Francisco

Publikováno v: GREDOS. Repositorio Institucional de la Universidad de Salamanca
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[ES]Estudio del sistema mecánico de una maquina amasadora formada por seis barras que permite realizar trayectorias complejas y determinar la influencia de la longitud de una de las barras en el funcionamiento y para eso se plantean tres vías de an

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3dacbb738fabbd81243a5d79f0c248fc
http://hdl.handle.net/10366/149729

Movimiento en una sub-variedad de un sistema mecánico con aceleración normal mínima

Autor: Martínez, Rodrigo, Núñez, Yrevis

Publikováno v: Pro Mathematica; Vol. 21, Núm. 41-42 (2007); 49-59

Externí odkaz: http://revistas.pucp.edu.pe/index.php/promathematica/article/view/10248/10693
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/handle/123456789/96245

Diseño e implementación de un controlador no-lineal para un brazo robótico con articulaciones flexibles y enlaces rígidos

Autor: Padilla-Mora, Juan Jose

Publikováno v: Tecnología en marcha Journal; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 7; Pág. 160-168
Revista Tecnología en Marcha; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 7; Pág. 160-168
RepositorioTEC
Instituto Tecnológico de Costa Rica
instacron:ITCR

Robotic systems are becoming more and more complex and the traditional control law theories lose robustness, increasing the difficulty with which the robot can be controlled to interact with the environment around it. The objective of this research w

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::21df5dc704be38632d70fe504634a5e4
https://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5312

Sistema de posicionamiento aplicado a la técnica de impresión 3D modelado por deposición fundida

Autor: Edgar Absalón Torres Barahona, Jersson Xavier León Medina, Edwin Torres Díaz

Publikováno v: Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, Vol 3, Iss 1 (2012)

Este artículo presenta el diseño y construcción de un sistema mecánico de posicionamiento, el cual hace parte de un prototipo mecatrónico que integra las áreas de electrónica, mecánica, control e informática, formando una sinergia conducente

Externí odkaz: https://doaj.org/article/1fb6dbfbe97a4984bd01c72da900af1f