Výsledky vyhledávání - "Sincak, Peter Jan"

Report

Pneumatic bellows actuated parallel platform control with adjustable stiffness using a hybrid feed-forward and variable gain I-controller

Autor: Varga, Martin, Virgala, Ivan, Kelemen, Michal, Mikova, Lubica, Bobovsky, Zdenko, Sincak, Peter Jan, Merva, Tomas

Redundant cascade manipulators actuated by pneumatic bellows actuators are passively compliant, rugged and dexterous which are qualities making them exceptionally well suited for applications in agriculture. Unfortunately bellows actuators are notori

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2306.10832

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Mathematical framework for snake robot motion in a confined space

Autor: Virgala, Ivan, Varga, Martin, Sinčák, Peter Ján, Merva, Tomáš, Mykhailyshyn, Roman, Kelemen, Michal

Publikováno v: In Applied Mathematical Modelling August 2024 132:22-40

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Design and analyses of tendon-driven continuum robots for minimally invasive surgery

Autor: Varga, Martin, Sinčák, Peter Ján, Merva, Tomáš, Marcinko, Peter, Miková, Lubica, Prada, Erik, Schnitzer, Marek, Virgala, Ivan

Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2024 58(9):25-30

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Sensing of Continuum Robots: A Review.

Autor: Sincak, Peter Jan¹ (AUTHOR) erik.prada@tuke.sk, Prada, Erik¹ (AUTHOR) lubica.mikova@tuke.sk, Miková, Ľubica¹ (AUTHOR) martin.varga.2@tuke.sk, Mykhailyshyn, Roman² (AUTHOR) roman.mykhailyshyn@austin.utexas.edu, Varga, Martin¹ (AUTHOR) tomas.merva@tuke.sk, Merva, Tomas¹ (AUTHOR) ivan.virgala@tuke.sk, Virgala, Ivan¹ (AUTHOR)

Publikováno v: Sensors (14248220). Feb2024, Vol. 24 Issue 4, p1311. 21p.

Zobrazit plný text záznamu

Plný text ve formátu HTML