Výsledky vyhledávání - "Simulation biomécanique"

Contrôle optimal pour le recalage d’organes en chirurgie augmentée

Autor: Mestdagh, Guillaume

Publikováno v: Optimization and Control [math.OC]. Université de Strasbourg, 2022. English. ⟨NNT : 2022STRAD014⟩

In minimally-invasive liver surgery interventions, augmented reality systems aim to help medical staff by tracking the motion of the patient's liver in real time. To compute the updated organ deformation, an elastic registration procedure aligns a pr

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::7d1929d19f673066bef1b7d170f2116e
https://hal.science/tel-03865304

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Image-based mitral valve modeling for biomechanical applications

Autor: Panicheva, Daryna

Publikováno v: Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]. Université de Lorraine, 2021. English. ⟨NNT : 2021LORR0046⟩

In this thesis we aimed to develop methods for the realistic simulation of the mitral valve behavior using image-based geometry. To achieve this goal, the segmentation of valve components was guided by the nature of the chosen biomechanical model. Me

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ded0c7f6aac6c5996512010a41013aae
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03213275/file/Thesis_Panicheva.pdf

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Dissertation/ Thesis

Simulation biomécanique sous contraintes du cerveau pour la compensation per-opératoire du brain-shift

Autor: Morin, Fanny

Objectif: Lors de l’ablation de tumeurs cérébrales, la navigation chirurgicale est basée sur les examens IRM pré-opératoires. Or, la déformation per-opératoire du cerveau, appelée brain-shift, affecte cette navigation. Dans cette thèse, un

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2017GREAS031/document

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Constraint-based biomechanical simulation of the brain for the intraoperative brain-shift compensation

Autor: Morin, Fanny

Publikováno v: Médecine humaine et pathologie. Université Grenoble Alpes, 2017. Français. ⟨NNT : 2017GREAS031⟩

Purpose: During brain tumor surgery, planning and guidance are based on preoperative MR exams. The intraoperative deformation of the brain, called brain-shift, however affect the accuracy of the procedure. In this thesis, a brain-shift compensation m

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::8963294bace36dc4d04e1a58a8986077
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01719318

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Dissertation/ Thesis

Modélisation et simulation réaliste d'IRMs cérébrales structurelles longitudinales avec atrophie appliquées à la maladie d'Alzheimer

Autor: Khanal, Bishesh

Dans cette thèse, nous avons développé des outils pour simuler des imageslongitudinales réalistes de cerveau présentant de l’atrophie ou de lacroissance. Cette méthode a été spécifiquement élaborée pour simuler leseffets de la maladie d�

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2016NICE4046/document

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Modeling and simulation of realistic longitudinal structural brain MRIs with atrophy in Alzheimer’s disease

Autor: Khanal, Bishesh

Publikováno v: Other. Université Nice Sophia Antipolis, 2016. English. ⟨NNT : 2016NICE4046⟩

This thesis develops a framework to simulate realistic longitudinal brainimages with atrophy (and potentially growth), particularly in the case ofAlzheimer's Disease (AD). The core component of the framework is a braindeformation model: a carefully d

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ae6dd69dfcd679d5edecfe6a44dc425c
https://theses.hal.science/tel-01384678/file/2016NICE4046.pdf

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Dissertation/ Thesis

Optimisation et planification préopératoire des trajectoires en conditions statiques et déformables pour la chirurgie guidée par l'image

Autor: Hamze, Noura

En chirurgie mini-invasive guidée par l’image, une planification préopératoire précise des trajectoires des outils chirurgicaux est un facteur clé pour une intervention réussie. Cependant, une planification efficace est une tâche difficile,

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2016STRAD024

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Preoperative path planning and optimization in static and deformable conditions for image-guided minimally invasive surgery

Autor: Hamze, Noura

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. Université de Strasbourg, 2016. English. ⟨NNT : 2016STRAD024⟩

In image-guided minimally invasive surgery, a precise preoperative planning of the surgical tools trajectory is a key factor to a successful intervention. However, an efficient planning is a challenging task, which can be significantly improved when

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fb83f5b1b029180e76a086df87c865a2
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03270941

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Dissertation/ Thesis

Modélisation et correction des déformations du foie dues à un pneumopéritoine : application au guidage par réalité augmentée en chirurgie laparoscopique

Autor: Bano, Jordan

La réalité augmentée permet d'aider les chirurgiens à localiser pendant l'opération la position des structures d'intérêt, comme les vaisseaux sanguins. Dans le cadre de la chirurgie laparoscopique, les modèles 3D affichés durant l'interventi

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2014STRAD010/document

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Modeling and correction of liver deformations due to a pneumoperitoneum : application to augmented reality guidance in laparoscopie surgery

Autor: Bano, Jordan

Publikováno v: Biomécanique [physics.med-ph]. Université de Strasbourg, 2014. Français. ⟨NNT : 2014STRAD010⟩

Augmented reality can provide to surgeons during intervention the positions of critical structures like vessels. The 3D models displayed during a laparoscopic surgery intervention do not fit to reality due to pneumperitoneum deformations. This thesis

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fe6cd18cafa8ab5f2abfc1adbf9e7c8f
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01200543/document

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