Zobrazeno 1 - 10
of 54
pro vyhledávání: '"Simoni, Roberto"'
This paper introduces a novel classification for Autonomous Mobile Robots (AMRs), into three phases and five steps, focusing on autonomous collision-free navigation. Additionally, it presents the main methods and widely accepted technologies for each
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.07297
Autor:
Simoni, Roberto
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFSCUniversidade Federal de Santa CatarinaUFSC.
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
Made available in DSpace on 2012-10-23T23:10:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 248436.pdf: 960786 bytes, c
Made available in DSpace on 2012-10-23T23:10:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 248436.pdf: 960786 bytes, c
Externí odkaz:
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/91462
Autor:
Porath, Mauricio de Campos, Bortoni, Leonardo Afonso Ferreira, Simoni, Roberto, Eger, James Schipmann
Publikováno v:
In Precision Engineering May 2020 63:83-93
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory February 2016 96 Part 2:308-322
Publikováno v:
Robotics; Oct2023, Vol. 12 Issue 5, p138, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Simoni, Roberto
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFSCUniversidade Federal de Santa CatarinaUFSC.
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010
Made available in DSpace on 2012-10-24T22:44:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 281094.pdf: 2
Made available in DSpace on 2012-10-24T22:44:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 281094.pdf: 2
Externí odkaz:
http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93467
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.