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pro vyhledávání: '"Simon Schwaiger"'
Autor:
Wilfried Wöber, Maximilian Papa, Mohamed Aburaia, Johannes Rauer, Wilfried Kubinger, Simon Schwaiger, Ali Aburaia, Georg Novotny
Publikováno v:
e & i Elektrotechnik und Informationstechnik. 137:316-323
Mobile Manipulation ist das Kernstuck eines hochflexiblen und autonomen Produktionssystems. Durch vernetzte und roboterbasierte Automatisierung ist eine individuell angepasste Fertigung moglich, wobei mobile Manipulatoren sowohl bei Transportaufgaben