High-Level Path Planning for an Autonomous Sailboat Robot Using Q-Learning.

Autor: Silva Junior AGD; Universidade Federal do Rio Grande do Norte, DCA-CT-UFRN, Campus Universitario, Lagoa Nova, Natal, RN 59078-970, Brazil.; Instituto Federal do Rio Grande do Norte, Av. Sen. Salgado Filho, 1559 - Tirol, Natal - RN 59015-000, Brazil., Santos DHD; Universidade Federal do Rio Grande do Norte, DCA-CT-UFRN, Campus Universitario, Lagoa Nova, Natal, RN 59078-970, Brazil., Negreiros APF; Universidade Federal do Rio Grande do Norte, DCA-CT-UFRN, Campus Universitario, Lagoa Nova, Natal, RN 59078-970, Brazil., Silva JMVBS; Instituto Federal do Rio Grande do Norte, Av. Sen. Salgado Filho, 1559 - Tirol, Natal - RN 59015-000, Brazil., Gonçalves LMG; Universidade Federal do Rio Grande do Norte, DCA-CT-UFRN, Campus Universitario, Lagoa Nova, Natal, RN 59078-970, Brazil.

Publikováno v: Sensors (Basel, Switzerland) [Sensors (Basel)] 2020 Mar 11; Vol. 20 (6). Date of Electronic Publication: 2020 Mar 11.