Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Shy, Cecil"'
Autor:
Montgomery-Smith, Stephen, Shy, Cecil
We explain the use of dual quaternions to represent poses, twists, and wrenches.
Comment: Correction to formula for normalization. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2202.09268
Comment: Correction to formula for normalization. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2202.09268
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.13653
Autor:
Montgomery-Smith, Stephen, Shy, Cecil
Publikováno v:
Machines 2023, 11(12), 1056; Machines 2024, 12(12), 830
We introduce the notion of the Lie derivative in the context of dual quaternions that represent rigid motions and twists. First we define the wrench in terms of dual quaternions. Then we show how the Lie derivative helps understand how actuators affe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.09268
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Montgomery-Smith, Stephen, Shy, Cecil
Publikováno v:
Machines; Dec2024, Vol. 12 Issue 12, p830, 2p
