Zobrazeno 1 - 10
of 15
pro vyhledávání: '"Shri Harish"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 86624-86635 (2022)
Snake-like modular robots (MRs) are highly flexible, but, to traverse a challenging terrain or explore a region of interest, MR needs to attain efficient locomotion depending on a tradeoff between objectives like forward velocity and power consumptio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8bf85d4434134757b96745fceb25a64b
Publikováno v:
2023 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4757c6f6227c0df6c165edc3c921bc1a
https://doi.org/10.23919/siceiscs57194.2023.10079203
https://doi.org/10.23919/siceiscs57194.2023.10079203
Publikováno v:
IEEE Systems Journal. 14:1580-1591
A final solution must be selected from a set of Pareto optimal solutions in the end when a multiobjective optimization problem is solved. Such selection becomes much more complicated for systems engineering when it involves multiple decision makers (
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::5c3d52c6236c605e98c7847f4dffb1a9
https://doi.org/10.1109/jsyst.2019.2939824
https://doi.org/10.1109/jsyst.2019.2939824
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wei-Yu Chiu, Shri Harish Manoharan
Publikováno v:
SICE
Consensus based control has proven to be simple and effective in addressing nonlinearity invoked by robot formation control in dynamic environments. This study proposes a dynamic destination approach to formation control of Automated Guided Vehicles
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4f6be8f2c88aade55e153431ee9fc7c1
https://doi.org/10.23919/sice.2019.8859814
https://doi.org/10.23919/sice.2019.8859814
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Josiah L. Munda, Shri Harish, M. Sriram Kumar, Vivek Bhati, C. Bharatiraja, Padmanaban Sanjeevikumar
Publikováno v:
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS). 8:767
The projected diode assisted Neutral Point Diode Clamed (NPC-MLI) with the photovoltaic system produces a maximum voltage gain that is comparatively higher than those of other boost conversion techniques. This paper mainly explores vector selection a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ef4e8ce6fb8d92ded01c8941bd4817ed
https://doi.org/10.11591/ijpeds.v8.i2.pp767-774
https://doi.org/10.11591/ijpeds.v8.i2.pp767-774
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.