Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Shperberg, Shahaf S."'
In robot planning, tasks can often be achieved through multiple options, each consisting of several actions. This work specifically addresses deadline constraints in task and motion planning, aiming to find a plan that can be executed within the dead
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.05828
A significant challenge in applying planning technology to real-world problems lies in obtaining a planning model that accurately represents the problem's dynamics. Numeric Safe Action Models Learning (N-SAM) is a recently proposed algorithm that add
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.10705
Autor:
Elboher, Amihay, Bensoussan, Ava, Karpas, Erez, Ruml, Wheeler, Shperberg, Shahaf S., Shimony, Solomon E.
Agents that plan and act in the real world must deal with the fact that time passes as they are planning. When timing is tight, there may be insufficient time to complete the search for a plan before it is time to act. By commencing execution before
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.02664
Agents that operate in an unknown environment are bound to make mistakes while learning, including, at least occasionally, some that lead to catastrophic consequences. When humans make catastrophic mistakes, they are expected to learn never to repeat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.09516
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.