Zobrazeno 1 - 10
of 40
pro vyhledávání: '"Ship path planning"'
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 12, Iss 8, p 1313 (2024)
In recent years, global trade volume has been increasing, and marine transportation plays a significant role here. In marine transportation, the choice of transportation route has been widely discussed. Minimizing fuel consumption, minimizing voyage
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d4d85f9c02734a2f918c7002ff3f1a9c
An Optimized Path Planning Method for Container Ships in Bohai Bay Based on Improved Deep Q-Learning
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 91275-91292 (2023)
In response to the limitations of the DQN algorithm in adaptability, which result in a low success rate in ship path planning, this paper introduces an improved algorithm based on Deep Q-learning (DQN) to enhance path planning. The proposed algorithm
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/63799f1e960c40b7951324e260001456
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol 4, Pp 143-152 (2023)
To solve the global path planning problem of the ship in the static and dynamic environment, we propose an improved ant colony algorithm to plan the ship’s navigation path. We use the artificial potential field method to compute the force direction
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c6e89077c4924e9b963b396fa584b7c1
Publikováno v:
EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, Vol 2022, Iss 1, Pp 1-29 (2022)
Abstract Ship path planning plays an important role in the intelligent decision-making system which can provide important navigation information for ship and coordinate with other ships via wireless networks. However, existing methods still suffer fr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/aaceb5df34b14f0e9a2dfe3117851152
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 10, Iss 10, p 1460 (2022)
Ship path planning is crucial for the shipping industry, especially for the development of autonomous ships. Many algorithms have been developed over the last few decades to solve the ship path planning problem. However, it is still challenging for s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/da4bfa9ceb6e41a180489b105e82d184
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.