Zobrazeno 1 - 10
of 426
pro vyhledávání: '"Ship path planning"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-14 (2024)
Abstract To improve the safety of ship navigation in complex sea areas and reduce planning time while achieving optimal path planning. The paper proposes an improved A* algorithm that incorporates ship collision risk assessment. The paper utilizes mu
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f799975688514c8d9dfb6459f4f38e60
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, Vol 2022, Iss 1, Pp 1-29 (2022)
Abstract Ship path planning plays an important role in the intelligent decision-making system which can provide important navigation information for ship and coordinate with other ships via wireless networks. However, existing methods still suffer fr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/aaceb5df34b14f0e9a2dfe3117851152
Publikováno v:
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol 4, Pp 143-152 (2023)
To solve the global path planning problem of the ship in the static and dynamic environment, we propose an improved ant colony algorithm to plan the ship’s navigation path. We use the artificial potential field method to compute the force direction
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c6e89077c4924e9b963b396fa584b7c1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.