Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Shigeyuki Simachi"'
Autor:
Shigeyuki Simachi, Kazuyuki Yokota
Publikováno v:
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C. 59:766-770
This paper discusses the kinematics of a multifingered hand and object with roll-sliding contact. Manipulations of the multifingered hand have been studied in joint contact or rolling contact with the object, under the condition that both finger and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f403d48b115baec79c61b1623abc5205
https://doi.org/10.1299/kikaic.59.766
https://doi.org/10.1299/kikaic.59.766
Publikováno v:
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C. 63:1330-1330
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8ec2ca84209504a05fa6a8b9ca3740bd
https://doi.org/10.1299/kikaic.63.1330
https://doi.org/10.1299/kikaic.63.1330
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.