Zobrazeno 1 - 10
of 75
pro vyhledávání: '"Shi, Lucy"'
Autor:
Black, Kevin, Brown, Noah, Driess, Danny, Esmail, Adnan, Equi, Michael, Finn, Chelsea, Fusai, Niccolo, Groom, Lachy, Hausman, Karol, Ichter, Brian, Jakubczak, Szymon, Jones, Tim, Ke, Liyiming, Levine, Sergey, Li-Bell, Adrian, Mothukuri, Mohith, Nair, Suraj, Pertsch, Karl, Shi, Lucy Xiaoyang, Tanner, James, Vuong, Quan, Walling, Anna, Wang, Haohuan, Zhilinsky, Ury
Robot learning holds tremendous promise to unlock the full potential of flexible, general, and dexterous robot systems, as well as to address some of the deepest questions in artificial intelligence. However, bringing robot learning to the level of g
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.24164
Autor:
Shi, Lucy Xiaoyang, Hu, Zheyuan, Zhao, Tony Z., Sharma, Archit, Pertsch, Karl, Luo, Jianlan, Levine, Sergey, Finn, Chelsea
Hierarchical policies that combine language and low-level control have been shown to perform impressively long-horizon robotic tasks, by leveraging either zero-shot high-level planners like pretrained language and vision-language models (LLMs/VLMs) o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.12910
We present a new algorithm, Cross-Episodic Curriculum (CEC), to boost the learning efficiency and generalization of Transformer agents. Central to CEC is the placement of cross-episodic experiences into a Transformer's context, which forms the basis
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.08549
While imitation learning methods have seen a resurgent interest for robotic manipulation, the well-known problem of compounding errors continues to afflict behavioral cloning (BC). Waypoints can help address this problem by reducing the horizon of th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.14326
Model-based reinforcement learning (RL) is a sample-efficient way of learning complex behaviors by leveraging a learned single-step dynamics model to plan actions in imagination. However, planning every action for long-horizon tasks is not practical,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.07560
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Otolaryngologic Clinics of North America December 2023 56(6):1183-1201
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Shi, Lucy L. *, Simpson, C. Blake †, Hapner, Edie R. ‡, Jinnah, Hyder A. §, Johns, Michael M., III ‡, *
Publikováno v:
In Journal of Voice March 2018 32(2):234-238