Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Shen, Huanming"'
Autor:
Liao, Haicheng, Sun, Haoyu, Shen, Huanming, Wang, Chengyue, Tam, Kahou, Tian, Chunlin, Li, Li, Xu, Chengzhong, Li, Zhenning
Accurately and promptly predicting accidents among surrounding traffic agents from camera footage is crucial for the safety of autonomous vehicles (AVs). This task presents substantial challenges stemming from the unpredictable nature of traffic acci
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.17757
Autor:
Liao, Haicheng, Li, Zhenning, Wang, Chengyue, Shen, Huanming, Wang, Bonan, Liao, Dongping, Li, Guofa, Xu, Chengzhong
This paper introduces a trajectory prediction model tailored for autonomous driving, focusing on capturing complex interactions in dynamic traffic scenarios without reliance on high-definition maps. The model, termed MFTraj, harnesses historical traj
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.01266
Autor:
Liao, Haicheng, Li, Zhenning, Shen, Huanming, Zeng, Wenxuan, Liao, Dongping, Li, Guofa, Li, Shengbo Eben, Xu, Chengzhong
The ability to accurately predict the trajectory of surrounding vehicles is a critical hurdle to overcome on the journey to fully autonomous vehicles. To address this challenge, we pioneer a novel behavior-aware trajectory prediction model (BAT) that
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.06371
Autor:
Liao, Haicheng, Shen, Huanming, Li, Zhenning, Wang, Chengyue, Li, Guofa, Bie, Yiming, Xu, Chengzhong
In the field of autonomous vehicles (AVs), accurately discerning commander intent and executing linguistic commands within a visual context presents a significant challenge. This paper introduces a sophisticated encoder-decoder framework, developed t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.03543
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Liu, Yunjia, He, Ting, Li, Zhuofang, Sun, Zhen, Wang, Shuai, Shen, Huanming, Hou, Lingfeng, Li, Shengnan, Wei, Yixin, Zhuo, Bingzhao, Li, Shanni, Zhou, Can, Guo, Huiling, Zhang, Rui, Li, Boan
Publikováno v:
In iScience 17 November 2023 26(11)
Autor:
He, Ting, Wang, Shuai, Li, Shengnan, Shen, Huanming, Hou, Lingfeng, Liu, Yunjia, Wei, Yixin, Xie, Fuan, Zhang, Zhiming, Zhao, Zehang, Mo, Chunli, Guo, Huiling, Huang, Qingsong, Zhang, Rui, Shen, Dongyan, Li, Boan
Publikováno v:
In iScience 21 April 2023 26(4)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.