Zobrazeno 1 - 10
of 28
pro vyhledávání: '"Sharma, Vipul K."'
Autor:
Suttle, Wesley A., Sharma, Vipul K., Kosaraju, Krishna C., Sivaranjani, S., Liu, Ji, Gupta, Vijay, Sadler, Brian M.
We develop provably safe and convergent reinforcement learning (RL) algorithms for control of nonlinear dynamical systems, bridging the gap between the hard safety guarantees of control theory and the convergence guarantees of RL theory. Recent advan
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.04007
Autor:
Sharma, Vipul K., Sivaranjani, S.
We consider the problem of designing controllers to guarantee safety in a class of nonlinear systems under uncertainties in the system dynamics and/or the environment. We define a class of uncertain control barrier functions (CBFs), and formulate the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.10251
Publikováno v:
Medical Journal of Dr. D.Y. Patil Vidyapeeth. May/Jun2024, Vol. 17 Issue 3, p659-662. 4p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Journal of Oral Biology and Craniofacial Research April-June 2021 11(2):344-353
Autor:
Sharma, Vipul K., Nathawat, Rashi, Chakinala, Nandana, Chakinala, Anand G., Rathore, Satyapal S.
Publikováno v:
Arabian Journal for Science & Engineering (Springer Science & Business Media B.V. ); Jun2024, Vol. 49 Issue 6, p8321-8330, 10p
Autor:
Sharma, Vipul K.1, Juneja, Abha1 abhajuneja21@gmail.com
Publikováno v:
Medical Journal of Dr. D.Y. Patil Vidyapeeth. Jul/Aug2023, Vol. 16 Issue 4, p645-647. 3p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Orthodontic Science; May2022, Vol. 11, p1-13, 13p
Publikováno v:
In Journal of Cardiothoracic and Vascular Anesthesia October 2001 15(5):618-623