Zobrazeno 1 - 10
of 406
pro vyhledávání: '"Sharma, Vipul"'
Autor:
Suttle, Wesley A., Sharma, Vipul K., Kosaraju, Krishna C., Sivaranjani, S., Liu, Ji, Gupta, Vijay, Sadler, Brian M.
We develop provably safe and convergent reinforcement learning (RL) algorithms for control of nonlinear dynamical systems, bridging the gap between the hard safety guarantees of control theory and the convergence guarantees of RL theory. Recent advan
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.04007
Autor:
Sharma, Vipul K., Sivaranjani, S.
We consider the problem of designing controllers to guarantee safety in a class of nonlinear systems under uncertainties in the system dynamics and/or the environment. We define a class of uncertain control barrier functions (CBFs), and formulate the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.10251
Publikováno v:
World Journal of Engineering, 2023, Vol. 21, Issue 4, pp. 821-834.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/WJE-08-2022-0333
Autor:
Varshney, Atul, Sharma, Vipul
Publikováno v:
World Journal of Engineering, 2023, Vol. 21, Issue 3, pp. 588-603.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/WJE-08-2022-0330
Autor:
Guruprasad Reddy, Pulikanti, Barua, Amit, Laukkanen, Timo, Mostafiz, Bahar, Tirri, Teija, Vainio, Akseli, Sharma, Vipul
Publikováno v:
In Chemical Engineering Journal 1 September 2024 495
Publikováno v:
In Journal of Alloys and Compounds 15 June 2024 988
Publikováno v:
Medical Journal of Dr. D.Y. Patil Vidyapeeth. May/Jun2024, Vol. 17 Issue 3, p659-662. 4p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.