Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Sharma, Prashin"'
Autor:
Sharma, Prashin, Kraske, Benjamin, Kim, Joseph, Laouar, Zakariya, Sunberg, Zachary, Atkins, Ella
Unmanned aircraft systems (UAS) are being increasingly adopted for various applications. The risk UAS poses to people and property must be kept to acceptable levels. This paper proposes risk-aware contingency management autonomy to prevent an acciden
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.01052
Autor:
Paredes, Juan, Sharma, Prashin, Ha, Brian, Lanchares, Manuel, Atkins, Ella, Gaskell, Peter, Kolmanovsky, Ilya
Quadcopters are increasingly used for applications ranging from hobby to industrial products and services. This paper serves as a tutorial on the design, simulation, implementation, and experimental outdoor testing of digital quadcopter flight contro
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2105.14231
Autor:
Sharma, Prashin, Atkins, Ella
Batteries have been identified as one most likely small UAS (sUAS) components to fail in flight. sUAS safety will therefore be improved with redundant or backup batteries. This paper presents a prognostics-informed Markov Decision Process (MDP) model
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.01883
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sharma, Prashin Santosh
Uncrewed Aerial Systems (UAS) are increasingly deployed for surveillance and transport applications. However, their safety and performance are significant concerns. This dissertation develops a risk-aware autonomy architecture backed by experimentall
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::307846d563cedea4afd6ba88a1aa213b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.