Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"Shao, Quanquan"'
Autor:
Shao, Quanquan, Fang, Yi
Grasping manipulation is a fundamental mode for human interaction with daily life objects. The synthesis of grasping motion is also greatly demanded in many applications such as animation and robotics. In objects grasping research field, most works f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.01840
In this paper we study grasp problem in dense cluster, a challenging task in warehouse logistics scenario. By introducing a two-step robust suction affordance detection method, we focus on using vacuum suction pad to clear up a box filled with seen a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.02995
Robotic grasp detection is a fundamental capability for intelligent manipulation in unstructured environments. Previous work mainly employed visual and tactile fusion to achieve stable grasp, while, the whole process depending heavily on regrasping,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.12920
This paper focuses on robotic picking tasks in cluttered scenario. Because of the diversity of poses, types of stack and complicated background in bin picking situation, it is much difficult to recognize and estimate their pose before grasping them.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.07402
Autor:
Shao, Quanquan, Hu, Jie
This paper focuses on a robotic picking tasks in cluttered scenario. Because of the diversity of objects and clutter by placing, it is much difficult to recognize and estimate their pose before grasping. Here, we use U-net, a special Convolution Neur
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.07394
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory July 2019 137:127-153
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.