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Autor:
Shan Fur, Malte Heithoff, Judith Michael, Lukas Netz, Jérôme Pfeiffer, Bernhard Rumpe, Andreas Wortmann
Publikováno v:
Digital Twin Driven Intelligent Systems and Emerging Metaverse ISBN: 9789819902514
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::42412de63a760464f4b8ce824e9910c9
https://doi.org/10.1007/978-981-99-0252-1_4
https://doi.org/10.1007/978-981-99-0252-1_4
Publikováno v:
2022 IEEE 27th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).
Publikováno v:
wt Werkstattstechnik online. 110:277-281
Um die Dauer der virtuellen Inbetriebnahme zu verkürzen, müssen alle X-in-the-Loop-Konfigurationen optimiert in den Entwicklungsprozess integriert werden. Mit einer durchgängigen Testplattform soll dem Entwickler ein Werkzeug bereitgestellt werden
Publikováno v:
Procedia CIRP. 88:54-59
Bin picking describes a robot system that picks unsorted objects from a bin based on sensor data. The object recognition is one of the main difficulties when calculating the grasping pose. In the worst case, a faulty object recognition leads to a sys
Publikováno v:
2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA ).
Publikováno v:
wt Werkstattstechnik online. 107:767-772
Beim „Griff in die Kiste“ kommen Robotersysteme mit intelligenten Algorithmen für die Objekterkennung, Bewegungsplanung und Bewegungssteuerung zum Einsatz. Auf dem Markt gibt es derzeit verschiedene Softwaretools, die sich mit der Steuerung solc
Publikováno v:
2018 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Virtual Environments for Measurement Systems and Applications (CIVEMSA).
In bin picking, robots manipulate randomized objects placed in a bin. For that, the objects have to be located before picking. The procedure of localization relies heavily on data from visual sensors, i.e., laser range finders. Development and testin