Zobrazeno 1 - 10 of 11 pro vyhledávání: '"Shalyukhin, K. A."'
1
Akademický článek
Implementation of a Constant Speed Mode for Control of a Manipulator with a Remote Center of Rotation.
Autor: Shalyukhin, K. A., Pichugin, K. A., Terekhova, A. N.
Publikováno v: Journal of Machinery Manufacture & Reliability; Oct2024, Vol. 53 Issue 5, p417-421, 5p
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Control of a Four-Coordinate Manipulator with a Remote Center of Motion.
Autor: Shalyukhin, K. A.
Publikováno v: Journal of Machinery Manufacture & Reliability; Feb2024, Vol. 53 Issue 1, p73-79, 7p
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Structure, Kinematics, and Prototyping of a Parallel Manipulator with a Remote Center of Rotation.
Autor: Glazunov, V. A., Laryushkin, P. A., Shalyukhin, K. A.
Publikováno v: Journal of Machinery Manufacture & Reliability; Dec2023, Vol. 52 Issue 6, p585-591, 7p
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
Development of New Tools for Endoscopic Surgical Operations.
Autor: Ganiev, R. F., Glazunov, V. A., Glushkov, P. S., Levin, S. V., Shalyukhin, K. A.
Publikováno v: Journal of Machinery Manufacture & Reliability; Jun2023, Vol. 52 Issue 3, p256-261, 6p
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Erratum to: Structure, Kinematics, and Prototyping of a Parallel Manipulator with a Remote Center of Rotation.
Autor: Glazunov, V. A., Laryushkin, P. A., Shalyukhin, K. A.
Publikováno v: Journal of Machinery Manufacture & Reliability; Feb2024, Vol. 53 Issue 1, p106-106, 1p
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
The Direct Position Problem for l-Coordinate Mechanisms of Various Types.
Autor: Rashoyan, G. V., Demidov, S. M., Aleshin, A. K., Antonov, A. V., Skvortsov, S. A., Shalyukhin, K. A.
Publikováno v: Journal of Machinery Manufacture & Reliability; Sep2019, Vol. 48 Issue 5, p392-400, 9p
Zobrazit plný text záznamu
7
Akademický článek
Problems of Kinematic Analysis and Special Positions of Mechanisms of Robots with Parallel Structure.
Autor: Shalyukhin, K. A., Rashoyan, G. V., Aleshin, A. K., Skvortsov, S. A., Levin, S. V., Antonov, A. V.
Publikováno v: Journal of Machinery Manufacture & Reliability; Jul2018, Vol. 47 Issue 4, p310-316, 7p
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Development of mechanisms of parallel structure with four degrees of freedom and partial decoupling.
Autor: Glazunov, V., Levin, S., Shalyukhin, K., Hakkyoglu, M., Tung, Vo
Publikováno v: Journal of Machinery Manufacture & Reliability; Oct2010, Vol. 39 Issue 5, p407-411, 5p
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
Development of parallel-structured mechanisms with kinematic and dynamic uncoupling.
Autor: Glazunov, V., Danilin, P., Levin, S., Tyves, L., Shalyukhin, K.
Publikováno v: Journal of Machinery Manufacture & Reliability; Apr2010, Vol. 39 Issue 2, p118-124, 7p
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Analysis and classification of relative manipulation devices.
Autor: Glazunov, V., Lastochkin, A., Shalyukhin, K., Danilin, P.
Publikováno v: Journal of Machinery Manufacture & Reliability; Aug2009, Vol. 38 Issue 4, p379-382, 4p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje