Effort Allocation for Deadline-Aware Task and Motion Planning: A Metareasoning Approach

Autor: Sung, Yoonchang, Shperberg, Shahaf S., Wang, Qi, Stone, Peter

In robot planning, tasks can often be achieved through multiple options, each consisting of several actions. This work specifically addresses deadline constraints in task and motion planning, aiming to find a plan that can be executed within the dead

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2410.05828

Discovery of a dormant 33 solar-mass black hole in pre-release Gaia astrometry

Autor: Gaia Collaboration, Panuzzo, P., Mazeh, T., Arenou, F., Holl, B., Caffau, E., Jorissen, A., Babusiaux, C., Gavras, P., Sahlmann, J., Bastian, U., Wyrzykowski, Ł., Eyer, L., Leclerc, N., Bauchet, N., Bombrun, A., Mowlavi, N., Seabroke, G. M., Teyssier, D., Balbinot, E., Helmi, A., Brown, A. G. A., Vallenari, A., Prusti, T., de Bruijne, J. H. J., Barbier, A., Biermann, M., Creevey, O. L., Ducourant, C., Evans, D. W., Guerra, R., Hutton, A., Jordi, C., Klioner, S. A., Lammers, U., Lindegren, L., Luri, X., Mignard, F., Nicolas, C., Randich, S., Sartoretti, P., Smiljanic, R., Tanga, P., Walton, N. A., Aerts, C., Bailer-Jones, C. A. L., Cropper, M., Drimmel, R., Jansen, F., Katz, D., Lattanzi, M. G., Soubiran, C., Thévenin, F., van Leeuwen, F., Andrae, R., Audard, M., Bakker, J., Blomme, R., Castañeda, J., De Angeli, F., Fabricius, C., Fouesneau, M., Frémat, Y., Galluccio, L., Guerrier, A., Heiter, U., Masana, E., Messineo, R., Nienartowicz, K., Pailler, F., Riclet, F., Roux, W., Sordo, R., Gracia-Abril, G., Portell, J., Altmann, M., Benson, K., Berthier, J., Burgess, P. W., Busonero, D., Busso, G., Cacciari, C., Cánovas, H., Carrasco, J. M., Carry, B., Cellino, A., Cheek, N., Clementini, G., Damerdji, Y., Davidson, M., de Teodoro, P., Delchambre, L., Dell'Oro, A., Garcia, E. Fraile, Garabato, D., García-Lario, P., Haigron, R., Hambly, N. C., Harrison, D. L., Hatzidimitriou, D., Hernández, J., Hestroffer, D., Hodgkin, S. T., Jamal, S., de Fombelle, G. Jevardat, Jordan, S., Krone-Martins, A., Lanzafame, A. C., Löffler, W., Lorca, A., Marchal, O., Marrese, P. M., Moitinho, A., Muinonen, K., Campos, M. Nuñez, Oreshina-Slezak, I., Osborne, P., Pancino, E., Pauwels, T., Recio-Blanco, A., Riello, M., Rimoldini, L., Robin, A. C., Roegiers, T., Sarro, L. M., Schultheis, M., Smith, M., Sozzetti, A., Utrilla, E., van Leeuwen, M., Weingrill, K., Abbas, U., Ábrahám, P., Aramburu, A. Abreu, Ahmed, S., Altavilla, G., Álvarez, M. A., Anders, F., Anderson, R. I., Varela, E. Anglada, Antoja, T., Baig, S., Baines, D., Baker, S. G., Balaguer-Núñez, L., Balog, Z., Barache, C., Barros, M., Barstow, M. A., Bartolomé, S., Bashi, D., Bassilana, J. -L., Baudeau, N., Becciani, U., Bedin, L. R., Bellas-Velidis, I., Bellazzini, M., Beordo, W., Bernet, M., Bertolotto, C., Bertone, S., Bianchi, L., Binnenfeld, A., Blanco-Cuaresma, S., Bland-Hawthorn, J., Blazere, A., Boch, T., Bossini, D., Bouquillon, S., Bragaglia, A., Braine, J., Bratsolis, E., Breedt, E., Bressan, A., Brouillet, N., Brugaletta, E., Bucciarelli, B., Butkevich, A. G., Buzzi, R., Camut, A., Cancelliere, R., Cantat-Gaudin, T., Guilarte, D. Capilla, Carballo, R., Carlucci, T., Carnerero, M. I., Carretero, J., Carton, S., Casamiquela, L., Casey, A., Castellani, M., Castro-Ginard, A., Ceraj, L., Cesare, V., Charlot, P., Chaudet, C., Chemin, L., Chiavassa, A., Chornay, N., Chosson, D., Cooper, W. J., Cornez, T., Cowell, S., Crosta, M., Crowley, C., Reyes, M. Cruz, Dafonte, C., Ponte, M. Dal, David, M., de Laverny, P., De Luise, F., De March, R., De Ridder, J., de Torres, A., del Peloso, E. F., Delbo, M., Delgado, A., Delisle, J. -B., Demouchy, C., Denis, E., Dharmawardena, T. E., Di Giacomo, F., Diener, C., Distefano, E., Dolding, C., Dsilva, K., Enke, H., Fabre, C., Fabrizio, M., Faigler, S., Fatović, M., Fedorets, G., Fernández-Hernández, J., Fernique, P., Figueras, F., Fouron, C., Fragkoudi, F., Gai, M., Galinier, M., Garcia-Serrano, A., García-Torres, M., Garofalo, A., Gerlach, E., Geyer, R., Giacobbe, P., Gilmore, G., Girona, S., Giuffrida, G., Gomboc, A., Gomez, A., González-Santamaría, I., Gosset, E., Granvik, M., Barrera, V. Gregori, Gutiérrez-Sánchez, R., Haywood, M., Helmer, A., Hidalgo, S. L., Hilger, T., Hobbs, D., Hottier, C., Huckle, H. E., Jiménez-Arranz, Ó., Campillo, J. Juaristi, Kaczmarek, Z., Kervella, P., Khanna, S., Kontizas, M., Kordopatis, G., Korn, A. J., Kóspál, Á, Kostrzewa-Rutkowska, Z., Kruszyńska, K., Kun, M., Lambert, S., Lanza, A. F., Lebreton, Y., Lebzelter, T., Leccia, S., Lecoutre, G., Liao, S., Liberato, L., Licata, E., Livanou, E., Lobel, A., López-Miralles, J., Loup, C., Madarász, M., Mahy, L., Mann, R. G., Manteiga, M., Marinoni, S., Marcellino, C. P., Marshall, D. J., Mascarenhas, D., Marchant, J. M., Lozano, J. Martín, Masip, A., Marconi, M., Pina, D. Marín, Polo, L. Martin, Martín-Fleitas, J. M., Mastrobuono-Battisti, A., McMillan, P. J., Meichsner, J. G. Marton, Merc, J., Messina, S., Millar, N. R., Mints, A., Mohamed, D., Molina, D., Molinaro, R., Monguió, M., Montegriffo, P., Monti, L., Mora, A., Morbidelli, R., Morris, D., Mudimadugula, R., Muraveva, T., Musella, I., Nagy, Z., Nardetto, N., Navarrete, C., Oh, S., Ordenovic, C., Orenstein, O., Pagani, C., Pagano, I., Palaversa, L., Palicio, P. A., Pallas-Quintela, L., Pawlak, M., Penttilä, A., Pesciullesi, P., Pinamonti, M., Plachy, E., Planquart, L., Plum, G., Poggio, E., Pourbaix, D., Price-Whelan, A. M., Pulone, L., Rabin, V., Rainer, M., Raiteri, C. M., Ramos, P., Ramos-Lerate, M., Ratajczak, M., Fiorentin, P. Re, Regibo, S., Reylé, C., Ripepi, V., Riva, A., Rix, H. -W., Rixon, G., Robert, G., Robichon, N., Robin, C., Romero-Gómez, M., Rowell, N., Mieres, D. Ruz, Rybicki, K. A., Sadowski, G., Sellés, A. Sagristà, Sanna, N., Santoveña, R., Sarasso, M., Sarmiento, M. H., Riera, C. Sarrate, Sciacca, E., Ségransan, D., Semczuk, M., Shahaf, S., Siebert, A., Slezak18, E., Smart, R. L., Snaith, O. N., Solano, E., Solitro, F., Souami, D., Souchay, J., Spitoni, E., Spoto, F., Squillante, L. A., Steele, I. A., Steidelmüller, H., Surdej, J., Szabados, L., Taris, F., Taylor, M. B., Teixeira, R., Tepper-Garcia, T., Thuillot, W., Tolomei, L., Tonello, N., Torra, F., Elipe, G. Torralba, Trabucchi, M., Trentin, E., Tsantaki, M., Turon, C., Ulla, A., Unger, N., Valtchanov, I., Vanel, O., Vecchiato, A., Vicente, D., Villar, E., Weiler, M., Zhao, H., Zorec, J., Zucker, S., Župić, A., Zwitter, T.

Gravitational waves from black-hole merging events have revealed a population of extra-galactic BHs residing in short-period binaries with masses that are higher than expected based on most stellar evolution models - and also higher than known stella

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2404.10486

Resolving the explosion of supernova 2023ixf in Messier 101 within its complex circumstellar environment

Autor: Zimmerman, E. A., Irani, I., Chen, P., Gal-Yam, A., Schulze, S., Perley, D. A., Sollerman, J., Filippenko, A. V., Shenar, T., Yaron, O., Shahaf, S., Bruch, R. J., Ofek, E. O., De Cia, A., Brink, T. G., Yang, Y., Vasylyev, S. S., Ami, S. Ben, Aubert, M., Badash, A., Bloom, J. S., Brown, P. J., De, K., Dimitriadis, G., Fransson, C., Fremling, C., Hinds, K., Horesh, A., Johansson, J. P., Kasliwal, M. M., Kulkarni, S. R., Kushnir, D., Martin, C., Matuzewski, M., McGurk, R. C., Miller, A. A., Morag, J., Neil, J. D., Nugent, P. E., Post, R. S., Prusinski, N. Z., Qin, Y., Raichoor, A., Riddle, R., Rowe, M., Rusholme, B., Sfaradi, I., Sjoberg, K. M., Soumagnac, M., Stein, R. D., Strotjohann, N. L., Terwel, J. H., Wasserman, T., Wise, J., Wold, A., Yan, L., Zhang, K.

Publikováno v: Nature 627, 759 (2024)

Observing a supernova explosion shortly after it occurs can reveal important information about the physics of stellar explosions and the nature of the progenitor stars of supernovae (SNe). When a star with a well-defined edge explodes in vacuum, the

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2310.10727

Gaia Focused Product Release: A catalogue of sources around quasars to search for strongly lensed quasars

Autor: Gaia Collaboration, Krone-Martins, A., Ducourant, C., Galluccio, L., Delchambre, L., Oreshina-Slezak, I., Teixeira, R., Braine, J., Campion, J. -F. Le, Mignard, F., Roux, W., Blazere, A., Pegoraro, L., Brown, A. G. A., Vallenari, A., Prusti, T., de Bruijne, J. H. J., Arenou, F., Babusiaux, C., Barbier, A., Biermann, M., Creevey, O. L., Evans, D. W., Eyer, L., Guerra, R., Hutton, A., Jordi, C., Klioner, S. A., Lammers, U., Lindegren, L., Luri, X., Randich, S., Sartoretti, P., Smiljanic, R., Tanga, P., Walton, N. A., Bailer-Jones, C. A. L., Bastian, U., Cropper, M., Drimmel, R., Katz, D., Soubiran, C., van Leeuwen, F., Audard, M., Bakker, J., Blomme, R., Castaneda, J., De Angeli, F., Fabricius, C., Fouesneau, M., Fremat, Y., Guerrier, A., Masana, E., Messineo, R., Nicolas, C., Nienartowicz, K., Pailler, F., Panuzzo, P., Riclet, F., Seabroke, G. M., Sordo, R., Thevenin, F., Gracia-Abril, G., Portell, J., Teyssier, D., Altmann, M., Benson, K., Berthier, J., Burgess, P. W., Busonero, D., Busso, G., Canovas, H., Carry, B., Cheek, N., Clementini, G., Damerdji, Y., Davidson, M., de Teodoro, P., Dell'Oro, A., Garcia, E. Fraile, Garabato, D., Garcia-Lario, P., Torres, N. Garralda, Gavras, P., Haigron, R., Hambly, N. C., Harrison, D. L., Hatzidimitriou, D., Hernandez, J., Hodgkin, S. T., Holl, B., Jamal, S., Jordan, S., Lanzafame, A. C., Loffler, W., Lorca, A., Marchal, O., Marrese, P. M., Moitinho, A., Muinonen, K., Campos, M. Nunez, Osborne, P., Pancino, E., Pauwels, T., Recio-Blanco, A., Riello, M., Rimoldini, L., Robin, A. C., Roegiers, T., Sarro, L. M., Schultheis, M., Siopis, C., Smith, M., Sozzetti, A., Utrilla, E., van Leeuwen, M., Weingrill, K., Abbas, U., Abraham, P., Aramburu, A. Abreu, Aerts, C., Altavilla, G., Alvarez, M. A., Alves, J., Anderson, R. I., Antoja, T., Baines, D., Baker, S. G., Balog, Z., Barache, C., Barbato, D., Barros, M., Barstow, M. A., Bartolome, S., Bashi, D., Bauchet, N., Baudeau, N., Becciani, U., Bedin, L. R., Bellas-Velidis, I., Bellazzini, M., Beordo, W., Berihuete, A., Bernet, M., Bertolotto, C., Bertone, S., Bianchi, L., Binnenfeld, A., Boch, T., Bombrun, A., Bouquillon, S., Bragaglia, A., Bramante, L., Breedt, E., Bressan, A., Brouillet, N., Brugaletta, E., Bucciarelli, B., Butkevich, A. G., Buzzi, R., Caffau, E., Cancelliere, R., Cannizzo, S., Carballo, R., Carlucci, T., Carnerero, M. I., Carrasco, J. M., Carretero, J., Carton, S., Casamiquela, L., Castellani, M., Castro-Ginard, A., Cesare, V., Charlot, P., Chemin, L., Chiaramida, V., Chiavassa, A., Chornay, N., Collins, R., Contursi, G., Cooper, W. J., Cornez, T., Crosta, M., Crowley, C., Dafonte, C., de Laverny, P., De Luise, F., De March, R., de Souza, R., de Torres, A., del Peloso, E. F., Delbo, M., Delgado, A., Dharmawardena, T. E., Diakite, S., Diener, C., Distefano, E., Dolding, C., Dsilva, K., Duran, J., Enke, H., Esquej, P., Fabre, C., Fabrizio, M., Faigler, S., Fatovic, M., Fedorets, G., Fernandez-Hernandez, J., Fernique, P., Figueras, F., Fournier, Y., Fouron, C., Gai, M., Galinier, M., Garcia-Gutierrez, A., Garcia-Torres, M., Garofalo, A., Gerlach, E., Geyer, R., Giacobbe, P., Gilmore, G., Girona, S., Giuffrida, G., Gomel, R., Gomez, A., Gonzalez-Nunez, J., Gonzalez-Santamaria, I., Gosset, E., Granvik, M., Barrera, V. Gregori, Gutierrez-Sanchez, R., Haywood, M., Helmer, A., Helmi, A., Henares, K., Hidalgo, S. L., Hilger, T., Hobbs, D., Hottier, C., Huckle, H. E., Jablonska, M., Jansen, F., Jimenez-Arranz, O., Campillo, J. Juaristi, Khanna, S., Kordopatis, G., Kospal, A., Kostrzewa-Rutkowska, Z., Kun, M., Lambert, S., Lanza, A. F., Lebreton, Y., Lebzelter, T., Leccia, S., Lecoeur-Taibi, I., Lecoutre, G., Liao, S., Liberato, L., Licata, E., Lindstrom, H. E. P., Lister, T. A., Livanou, E., Lobel, A., Loup, C., Mahy, L., Mann, R. G., Manteiga, M., Marchant, J. M., Marconi, M., Pina, D. Marin, Marinoni, S., Marshall, D. J., Lozano, J. Martin, Martin-Fleitas, J. M., Marton, G., Mary, N., Masip, A., Massari, D., Mastrobuono-Battisti, A., Mazeh, T., McMillan, P. J., Meichsner, J., Messina, S., Michalik, D., Millar, N. R., Mints, A., Molina, D., Molinaro, R., Molnar, L., Monari, G., Monguio, M., Montegriffo, P., Montero, A., Mor, R., Mora, A., Morbidelli, R., Morel, T., Morris, D., Mowlavi, N., Munoz, D., Muraveva, T., Murphy, C. P., Musella, I., Nagy, Z., Nieto, S., Noval, L., Ogden, A., Ordenovic, C., Pagani, C., Pagano, I., Palaversa, L., Palicio, P. A., Pallas-Quintela, L., Panahi, A., Panem, C., Payne-Wardenaar, S., Penttila, A., Pesciullesi, P., Piersimoni, A. M., Pinamonti, M., Pineau, F. -X., Plachy, E., Plum, G., Poggio, E., Pourbaix, D., Prsa, A., Pulone, L., Racero, E., Rainer, M., Raiteri, C. M., Ramos, P., Ramos-Lerate, M., Ratajczak, M., Fiorentin, P. Re, Regibo, S., Reyle, C., Ripepi, V., Riva, A., Rix, H. -W., Rixon, G., Robichon, N., Robin, C., Romero-Gomez, M., Rowell, N., Royer, F., Mieres, D. Ruz, Rybicki, K. A., Sadowski, G., Nunez, A. Saez, Selles, A. Sagrista, Sahlmann, J., Gimenez, V. Sanchez, Sanna, N., Santovena, R., Sarasso, M., Riera, C. Sarrate, Sciacca, E., Segovia, J. C., Segransan, D., Shahaf, S., Siebert, A., Siltala, L., Slezak, E., Smart, R. L., Snaith, O. N., Solano, E., Solitro, F., Souami, D., Souchay, J., Spina, L., Spitoni, E., Spoto, F., Squillante, L. A., Steele, I. A., Steidelmuller, H., Surdej, J., Szabados, L., Taris, F., Taylor, M. B., Tisanic, K., Tolomei, L., Torra, F., Elipe, G. Torralba, Trabucchi, M., Tsantaki, M., Ulla, A., Unger, N., Vanel, O., Vecchiato, A., Vicente, D., Voutsinas, S., Weiler, M., Wyrzykowski, L., Zhao, H., Zorec, J., Zwitter, T., Balaguer-Nunez, L., Leclerc, N., Morgenthaler, S., Robert, G., Zucker, S.

Publikováno v: A&A 685, A130 (2024)

Context. Strongly lensed quasars are fundamental sources for cosmology. The Gaia space mission covers the entire sky with the unprecedented resolution of $0.18$" in the optical, making it an ideal instrument to search for gravitational lenses down to

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2310.06295

Triage of the Gaia DR3 astrometric orbits. II. A census of white dwarfs

Autor: Shahaf, S., Hallakoun, N., Mazeh, T., Ben-Ami, S., Rekhi, P., El-Badry, K., Toonen, S.

The third data release of Gaia was the first to include orbital solutions assuming non-single stars. Here, we apply the astrometric triage technique of Shahaf et al. to identify binary star systems with companions that are not single main-sequence st

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2309.15143