Zobrazeno 1 - 10
of 32
pro vyhledávání: '"Sevil, Hakki Erhan"'
Autor:
McCrory, Stephen, Mishra, Bhavyansh, An, Jaehoon, Griffin, Robert, Pratt, Jerry, Sevil, Hakki Erhan
We present a planning framework designed for humanoid navigation over challenging terrain. This framework is designed to plan a traversable, smooth, and collision-free path using a 2.5D height map. The planner is comprised of two stages. The first st
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.00602
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Aerospace Science and Technology December 2013 31(1):87-98
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics; Oct2022, Vol. 11 Issue 5, pN.PAG-N.PAG, 28p
Publikováno v:
Automation (2673-4052); Jun2022, Vol. 3 Issue 2, p302-314, 13p
Publikováno v:
Robotics; Jun2022, Vol. 11 Issue 6, pN.PAG-N.PAG, 22p
Autor:
Perry, Jacques, Sevil, Hakki Erhan
Publikováno v:
International Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing; 2022, Vol. 7 Issue: 4 p299-312, 14p