Zobrazeno 1 - 10
of 772
pro vyhledávání: '"Sessa, Salvatore"'
Hyper-redundant Robotic Manipulators (HRMs) offer great dexterity and flexibility of operation, but solving Inverse Kinematics (IK) is challenging. In this work, we introduce VO-FABRIK, an algorithm combining Forward and Backward Reaching Inverse Kin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.05399
Autor:
Magistro, Daniele, Sessa, Salvatore, Kingsnorth, Andrew P, Loveday, Adam, Simeone, Alessandro, Zecca, Massimiliano, Esliger, Dale W
Publikováno v:
JMIR mHealth and uHealth, Vol 6, Iss 4, p e100 (2018)
BackgroundUnfortunately, global efforts to promote “how much” physical activity people should be undertaking have been largely unsuccessful. Given the difficulty of achieving a sustained lifestyle behavior change, many scientists are reexamining
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bbe55cbb3ae8489484ae6598998a3e4b
Publikováno v:
In Applied Mathematical Modelling May 2024 129:250-274
Publikováno v:
In Mechanics Research Communications March 2024 136
Autor:
Ali, Muhammad Usman1 (AUTHOR) muh_usman_ali@yahoo.com, Sessa, Salvatore2 (AUTHOR) muh_usman_ali@yahoo.com, Almalki, Yahya3 (AUTHOR) yalmalki@kku.edu.sa, Alansari, Monairah4 (AUTHOR) malansari@kau.edu.sa
Publikováno v:
Axioms (2075-1680). Feb2024, Vol. 13 Issue 2, p103. 13p.
Autor:
Sessa, Salvatore
Publikováno v:
In Mechanical Systems and Signal Processing 1 May 2023 190
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ansari, Khursheed J.1 (AUTHOR) ansari.jkhursheed@gmail.com, Sessa, Salvatore2 (AUTHOR) sessa@unina.it, Alam, Aftab3 (AUTHOR) sessa@unina.it
Publikováno v:
Mathematics (2227-7390). Aug2023, Vol. 11 Issue 15, p3408. 11p.
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 1 April 2022 191
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.