Zobrazeno 1 - 10
of 172
pro vyhledávání: '"Series Elastic Actuator (SEA)"'
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 30, Pp 2906-2915 (2022)
Gait asymmetry is an important clinical characteristic of the hemiplegic gait most stroke survivors suffered, leading to restricted functional mobility and long-term negative impact on their quality of life. In recent years, robot assistance has been
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/de033b07e129422b85fccbf6fb785e94
Autor:
Gianluigi Grandesso, Gabriel Bravo-Palacios, Patrick M. Wensing, Marco Fontana, Andrea Del Prete
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 56802-56811 (2021)
This paper assesses the energy efficiency of a redundant actuation architecture combining Quasi-Direct Drive (QDD) motors and Series Elastic Actuators (SEAs) by comparing its energy consumption to Geared Motors (GMs) and SEAs alone. We consider this
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/62eb022296ac49009bf43d8849799f64
Autor:
Rabé Andersson, Niclas Björsell
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 21, p 11104 (2022)
Gait disorders, muscle weakness, spinal cord injuries (SCIs) and other work-related disorders have increased the need for rehabilitation exoskeletons—specifically, for the hip because a huge percentage of mechanical power comes from the hip joint.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/328e246d24a9437199187fef30cadefd
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ming-Bao Huang, Han-Pang Huang
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 7872-7888 (2019)
This paper describes how a standard HI-tech WINner Corporation articulated six degrees of freedom (DOFs) industrial robot arm and a National Taiwan University five-finger robotic hand was equipped with additional hardware and software to enable the r
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/80779778030c461e9ba5d81f0ba54cfb
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 14 (2020)
This paper focuses on the design, modeling, and control of a novel remote actuation, including a compact rotary series elastic actuator (SEA) and Bowden cable. This kind of remote actuation is used for an upper limb rehabilitation robot (ULRR) with f
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c62707b75b344bc081e53beae010af75
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.