Zobrazeno 1 - 10
of 23
pro vyhledávání: '"Sergiy Novoselov"'
Publikováno v:
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості, Iss 2(24) (2023)
Метод SLAM (одночасної локалізації та картографування) на сьогодні є актуальною темою для досліджень і розвитку в галузі робототехніки та
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b1b2a6e2260e43ef9cb92ffcd2d468ac
Publikováno v:
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості, Iss 2 (20) (2022)
In the field of mechatronic systems, manipulators are often used for automated assembly of products, welding, painting parts and more. An important task is to optimize the travel time along a given trajectory of the manipulator. To solve this problem
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/0633b08dd23d4bed9da3cfb2839ef044
Publikováno v:
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості, Iss 4 (14) (2020)
The subject of research in the article is production management processes based on cyber-physical systems. The purpose of the work is to automate the management of production processes using the cybernetic component and analyze the results. To achiev
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a50ef647c0774ba2a16f4c7f16fc6744
Publikováno v:
Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries; No. 2 (20) (2022): INNOVATIVE TECHNOLOGIES AND SCIENTIFIC SOLUTIONS FOR INDUSTRIES; 86-96
Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности; № 2 (20) (2022): СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ТЕХНОЛОГИЙ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ; 86-96
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; № 2 (20) (2022): СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ; 86-96
Современное состояние научных исследований и технологий в промышленности; № 2 (20) (2022): СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ТЕХНОЛОГИЙ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ; 86-96
Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості; № 2 (20) (2022): СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ; 86-96
In the field of mechatronic systems, manipulators are often used for automated assembly of products, welding, painting parts and more. An important task is to optimize the travel time along a given trajectory of the manipulator. To solve this problem
Publikováno v:
Serbian Journal of Electrical Engineering. 19:303-327
Reducing energy consumption in networks of IoT devices is very important. This paper presents the results of experimental studies of the proposed method of reducing power consumption for the protective gateway of the industrial network. Research was
Publikováno v:
2022 IEEE 4th International Conference on Modern Electrical and Energy System (MEES).
Publikováno v:
Theoretical and Applied Aspects of Device Development on Microcontrollers and FPGAs 2022.
Autor:
Denis Mospan, Oleksii Reznichenko, Oksana Sychova, Vladyslav Mospan, Igor Nevludov, Sergiy Novoselov
Publikováno v:
2021 IEEE International Conference on Modern Electrical and Energy Systems (MEES).
This paper presents a control system for a special purpose mobile platform using ROS capabilities. The structure of hardware and software is given. The main nodes of the control system that have been developed are described: the structure of the moti
Publikováno v:
2021 IEEE XVIIth International Conference on the Perspective Technologies and Methods in MEMS Design (MEMSTECH).
The article analyzes the existing chassis designs for agricultural robots, proposes to use a wheeled mobile platform with elements of stabilization of the base platform with independent drives and with the possibility of steering each wheel. The pape