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pro vyhledávání: '"Sergio Vergara"'
Autor:
Daniel Marcelo Gonzalez-Arriaga, Maria Aurora D. Vargas-Trevino, Sergio Vergara-Limon, Carlos Leopoldo Carreon-Diaz De Leon, Jesus Lopez-Gomez, Marciano Vargas-Trevino, Josefina Guerrero-Garcia
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 63371-63387 (2023)
This article presents a software platform (SP) that helps generate convolutional and feed-forward neural networks and a parametric identification algorithm is proposed for a Cartesian robot using convolutional neural networks (CNN) generated and trai
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https://doaj.org/article/51182a59110b4c92b3b2f65d6919199c
Autor:
Carlos Leopoldo Carreon-Diaz De Leon, Sergio Vergara-Limon, Maria Aurora D. Vargas-Trevino, Jesus Lopez-Gomez, Juan Manuel Gonzalez-Calleros, Daniel Marcelo Gonzalez-Arriaga, Marciano Vargas-Trevino
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 55002-55019 (2022)
Dynamic parameters are crucial in designing robotics systems because they reflect an actual robot. Conventional identification methods require that the robot execute the optimal motion; however, they spend time trying all possible trajectories in the
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https://doaj.org/article/f8e763c6eb8a4cebb712380cd3717442
Autor:
Ivan Aivasovsky-Trotta, Sergio Vergara-Cardenas, Amenaida Ferrer-Marcano, Lorena Rincones-Rojas, Carolina Prieto-Soler, Ana Bracho-Fernández, Isabel Fernández-González, Luis Celis
Publikováno v:
Iranian Journal of Neonatology, Vol 12, Iss 4, Pp 85-91 (2021)
Background: Cantrell's pentalogy (CP) is a rare congenital disease caused by morphological changes in the mesoderm. Defects of the lower sternum with ectopia cordis, midline supraumbilical abdominal wall, anterior diaphragm, diaphragmatic pericardium
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https://doaj.org/article/720fd4071c9f4821a86792343d79304c
Autor:
Iván Aivasovsky-Trotta, Andreina Zannin-Ferrero, Sergio Vergara-Cárdenas, María Ximena Arteaga, Felipe Bernate, Amparo Russi, Luis Gustavo Celis
Publikováno v:
Revista de Medicina e Investigación Universidad Autónoma del Estado de México, Vol 9, Iss 1, Pp 41-45 (2021)
Desde el surgimiento de la pandemia por Coronavirus, en 2019, se ha trabajado de forma sostenida e interdisciplinaria para generar un impacto y disminuir los decesos causados por esta enfermedad. Desde el ángulo nutricional y metabólico, y a partir
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https://doaj.org/article/10d4bbd1b99a4898870e5ce9889bc909
Autor:
María Ximena Arteaga Pichardo, Felipe Bernate Urrea, Sergio Vergara-Cardenas, Iván Aivasovsky-Trotta, Luis Gustavo Celis Regalado, Andreina Zannin-Ferrero
Publikováno v:
Revista de Medicina e Investigación Universidad Autónoma del Estado de México, Vol 9, Iss 1, Pp 46-49 (2021)
El SARS-CoV-2 ha sido responsable del brote pandémico iniciado en diciembre de 2019, en China. Se sospecha que su origen está relacionado con un mercado en Wuhan, donde se comercializan animales salvajes. Los reservorios del SARS-CoV-2 han sido amp
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https://doaj.org/article/4816dc644ff24e629fa94581ab8e04ea
Autor:
Jesus Lopez-Gomez, M. Aurora D. Vargas-Trevino, Sergio Vergara-Limon, Marciano Vargas-Trevino, Jaime Gutierrez-Gutierrez, A. D. Palomino-Merino, Fermin Martinez-Solis, Olga Guadalupe Felix-Beltran
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 80691-80706 (2020)
The phenomenon of non-linearity is the main problem of a DC motor and optimum performance cannot be obtained by the calculation of the controller's parameters using conventional methods. However, a DC motor is considered an extremely common device by
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https://doaj.org/article/2a08f97090c743a2a87e32e4fae8a7c5
Publikováno v:
Salud Uninorte, Vol 36, Iss 1, Pp 231-255 (2020)
Introducción. La pandemia del COVID-19, ocasionada por SARS-CoV-2, aumenta de manera exponencial, afectando el sistema de salud, la economía y poniendo en riesgo la vida de miles de personas por las características de contagio, además de la posib
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https://doaj.org/article/b5baa4e5e01846edae88d6f70d903157
Autor:
Carlos Leopoldo Carreón Díaz de León, Sergio Vergara-Limon, Juan Manuel Gonzalez-Calleros, María Aurora Diozcora Vargas-Treviño
Publikováno v:
Revista Colombiana de Computación, Vol 22, Iss 2 (2021)
Las redes neuronales artificiales son útiles para procesar datos con información incompleta para obtener una salida deseada. En los sistemas de medición de robots manipuladores, solo se toman muestras cuantificadas de la posición y, por lo tanto,
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https://doaj.org/article/137ae873a75f41eba75f81b0fe63295d
Publikováno v:
Revista de Ciencias Tecnológicas, Vol 2, Iss 2 (2019)
El presente trabajo describe el desarrollo de un sistema para controlar un robot de tres grados de libertad utilizando un sistema embebido, la transferencia de información se realiza mediante el protocolo de comunicación WIFI. El robot que se utili
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https://doaj.org/article/ac76a50ca7b64dd6bbeba481fe74207b
Autor:
Francisco José López Cortés, Sergio Vergara Limón, María Aurora Diozcora Vargas Treviño, Amparo Dora Palomino Merina, David Eduardo Pinto Avedaño, Darnes Vilariño Ayala
Publikováno v:
Revista de Ciencias Tecnológicas, Vol 2, Iss 1 (2019)
En el presente trabajo se muestra el diseño de un sistema mecatrónico, el cual emula los movimientos del cuello humano, ya que sostendrá la cabeza de un robot humanoide (Arthur) desarrollado por la empresa Hanson Robotics. El diseño mecánico se
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https://doaj.org/article/f9e5c9f38c1a4f23a676350042371227