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pro vyhledávání: '"Sergio Garcia-Nieto"'
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 4, p 258 (2024)
This paper presents a mathematical modeling approach utilizing a fuzzy modeling framework for fixed-wing aircraft systems with the goal of creating a highly desirable mathematical representation for model-based control design applications. The starti
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https://doaj.org/article/66e3bf11da7c48c7901cef28a773f5b9
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Sensors, Vol 21, Iss 12, p 4134 (2021)
This work focuses on the design and construction of an experimental test bench of three degrees of freedom with application in educational environments. It is constituted by a gyroscopic structure that allows the movements of a quadcopter to analyze
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https://doaj.org/article/28aa237be3b04dcb9725615b3b14a70f
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Sensors, Vol 20, Iss 17, p 4726 (2020)
In this work, we address the problem of spectral reflectance recovery from both CIEXYZ and RGB values by means of a machine learning approach within the fuzzy logic framework, which constitutes the first application of fuzzy logic in these tasks. We
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https://doaj.org/article/160e6de4e25c4308adfeae8df4249ab1
Akademický článek
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Publikováno v:
RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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[Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente en el Flight Arena, uno
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7df4f348e21bb5df5413171d611bdc3d
https://hdl.handle.net/2183/31401
https://hdl.handle.net/2183/31401
Publikováno v:
Mathematics, Vol 9, Iss 5, p 517 (2021)
A set of tuning rules for Linear Active Disturbance Rejection Controller (LADRC) with three different levels of compromise between disturbance rejection and robustness is presented. The tuning rules are the result of a Multiobjective Optimization Des
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https://doaj.org/article/99407adbe03d4dd6aca5215651979896
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 10, Iss 2, Pp 240-244 (2013)
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https://doaj.org/article/45e69e2b4d5d48e0ae92fbee068c7bba
Publikováno v:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Vol 9, Iss 2, Pp 194-199 (2012)
Resumen: Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor, organizado
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https://doaj.org/article/35cc311422a6412c973dda8dc2f87bdc