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pro vyhledávání: '"Sereinig, Martin"'
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory March 2024 193
Publikováno v:
Robotics; Aug2024, Vol. 13 Issue 8, p122, 25p
Mithilfe sogenannter Mecanumräder kann ein omnidirektionaler Antrieb realisiert werden. Diese oftmals in Robotersystemen und fahrerlosen Transportsystemen eingesetzten Räder ermöglichen es Fahrzeugen sowohl eine ebene translatorische Bewegung als
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cac65ae8d610bbbecafdf85a0f4488da
Motiviert durch ein Anwendungsbeispiel wird die Komfortzone für mobile, kinematisch redundante Manipulatoren definiert. Die Lage und Orientierung der Basis des Manipulators und die Gelenkwinkel werden so gewählt, dass ausgesuchte Zielfunktionen min
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::07e4a5d8a57d05e89c510c508c251f95
zum Tagungsbeitrag
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a274ee8b9927c39efeeada4f63e9b151
Publikováno v:
e & i Elektrotechnik und Informationstechnik; Oct2020, Vol. 137 Issue 6, p297-308, 12p