Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Sera, Issei"'
Autor:
Sera, Issei, Yamanobe, Natsuki, Ramirez-Alpizar, Ixchel G., Wang, Zhenting, Wan, Weiwei, Harada, Kensuke
This paper proposes a robot assembly planning method by automatically reading the graphical instruction manuals design for humans. Essentially, the method generates an Assembly Task Sequence Graph (ATSG) by recognizing a graphical instruction manual.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.00424
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.