Zobrazeno 1 - 10
of 32
pro vyhledávání: '"Seo, Hoseong"'
Automation of excavation tasks requires real-time trajectory planning satisfying various constraints. To guarantee both constraint feasibility and real-time trajectory re-plannability, we present an integrated framework for real-time optimization-bas
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.02366
In this paper, an autonomous aerial manipulation task of pulling a plug out of an electric socket is conducted, where maintaining the stability and robustness is challenging due to sudden disappearance of a large interaction force. The abrupt change
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.00353
Existing studies for environment interaction with an aerial robot have been focused on interaction with static surroundings. However, to fully explore the concept of an aerial manipulation, interaction with moving structures should also be considered
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.08256
Autor:
Teng, Zhidong, Sun, Shiqi, Luo, Xin, Zhang, Zhihui, Seo, Hoseong, Xu, Xiaoyu, Huang, Jie, Dong, Hu, Mu, Suyu, Du, Ping, Zhang, Zhijun, Guo, Huichen
Publikováno v:
In Nanomedicine: Nanotechnology, Biology, and Medicine April 2021 33
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Seo, Hoseong, Lee, Donggun, Son, Clark Youngdong, Jang, Inkyu, Tomlin, Claire J., Kim, H. Jin
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics; February 2023, Vol. 39 Issue: 1 p90-109, 20p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.