Výsledky vyhledávání - "Sensor LiDAR"

Diseño de un sistema de detección de intersecciones para la navegación autónoma de un vehículo inteligente

Este TFG se centra en el estudio, desarrollo y evaluación de un sistema inteligente, donde conocidos los diferentes elementos que rodean a un vehículo y su contextualización respecto a la vía, permite evaluar la presencia inminente de una interse

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______966::f38af75be97dd42011f31add67badadb
https://hdl.handle.net/10017/55851

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Fenotipatge mitjançant un sensor LiDAR terrestre d'una plantació d'ametllers sotmesa a un assaig experimental de fertirrigació

Autor: Camats Terré, Helena

Publikováno v: Repositorio Abierto de la UdL
Universitad de Lleida
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
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Recercat: Dipósit de la Recerca de Catalunya
Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya)

El treball experimental titulat "Fenotipatge mitjançant un sensor LiDAR terrestre d'una plantació d'ametllers sotmesa a un assaig experimental de fertirrigació", ha consistit a analitzar i caracteritzar els paràmetres vegetatius d'una plantació

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::44fff4080965b918bb262f68a64d4939
https://hdl.handle.net/10459.1/70369

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Aumento de resolución de la nube de puntos generada por un LiDAR mediante técnicas de Deep Learning

Autor: Valdebenito, Bruno Nicolás

Publikováno v: e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
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Para la utilización de técnicas de detección y seguimiento de múltiples objetos en una escena urbana basados en LiDAR con un sensor de bajo coste, se estudiará en este Trabajo de Fin de Grado la conversión de datos obtenidos de un sensor LiDAR

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::d97ecbcde7838de18b8649f3d009af08
http://hdl.handle.net/10017/44489

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Akademický článek

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Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango

Autor: Aldás Serrano, Edisson Iván

Publikováno v: Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
instacron:ESPOCH

El objetivo fue diseñar una plataforma robótica móvil que permita a los estudiantes de la carrera de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte (UTN), realizar experimentos de Mapeo y Localización Simultanea (SLAM) en dos dimensiones con s

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::c996980b2f1b39f7830d6adfaef207c0
http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9053

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Sistema de adquisición de datos portátil para la generación de nubes de puntos 3D georreferenciadas a partir de un sensor LiDAR 2D, una unidad de medida inercial y un receptor GNSS-RTK

Autor: Solans Barón, Alejandro

Publikováno v: Repositorio Abierto de la UdL
Universitad de Lleida
Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya
instname

El presente proyecto surge de la idea de poder mejorar un sistema para obtener los parámetros geométricos y estructurales (fenotipo) de plantas y árboles en campo, a demanda del Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió (GRAP) de la

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::092c6e536e0fbfc03e0a39e8c8e7b7e1
http://hdl.handle.net/10459.1/60287

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Mobile terrestrial laser scanner for site-specific management in orange crop

Autor: Colaço, André Freitas

Sensors based on LiDAR (Light Detection and Ranging) technology have the potential to provide accurate 3D models of the trees retrieving information such as canopy volume and height. This information can be used for diagnostics and prescriptions of f

Externí odkaz: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-23012017-151317/

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Dissertation/ Thesis

Mobile terrestrial laser scanner for site-specific management in orange crop

Autor: André Freitas Colaço

Publikováno v: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.

Externí odkaz: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11152/tde-23012017-151317/

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Sistema de adquisición de datos portátil para la generación de nubes de puntos 3D georeferenciadas a partir de un sensor LIDAR 2D. Parte I, estudio y comunicación

Autor: Solans Barón, Alejandro

Publikováno v: Repositorio Abierto de la UdL
Universitad de Lleida

Diseño de un sistema autónomo y portátil para la generación de nubes de puntos 3D. Esta es la primera parte del proyecto, en la cual se realiza el estudio y comunicación de los sensores: sensor LIDAR 2D, unidad de medida inercial MTi de Xsens y

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::e3307051134e0c78fcaebed58710324f
http://hdl.handle.net/10459.1/49083

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