Zobrazeno 1 - 10
of 474
pro vyhledávání: '"Self-reconfiguration"'
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 6, Iss 7, Pp n/a-n/a (2024)
Modular robots have unique advantages in handling faults and improving their robustness due to their self‐reconfiguration capacity and homogeneous interchangeability. When locked joint failure occurs in modular robots, the distribution of the faile
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ac78fc5f08cc454796369a2e239dea69
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 5, p 77 (2024)
Modular self-reconfigurable robots hold the promise of being capable of performing a wide variety of tasks. However, many systems fall short of either delivering this promised functionality due to constraints in system architecture or validating it o
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/683c0edf7dbd424f977b524ecd7d6f83
Publikováno v:
Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering, Vol 27, Iss 3, Pp 1061-1080 (2022)
In microrobotics field, self-reconfigurable modular robots (SRMRs) offer several advantages including adaptation to uneven environments, the capability of handling various sets of tasks, and continuous operation in the case of a malfunction of a sing
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/76ba4668b7c54d8991dfd4a154b66848
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 14, Iss 6, p 2331 (2024)
Drawing from the characteristics of centipedes, such as their low center of gravity, high stability in movement, adaptability to complex terrains, and ability to continue moving even after losing a limb, this paper designs a self-reconfigurable centi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a3aeda87e13a431886e7f197a49e8cb8
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.