Zobrazeno 1 - 10
of 11
pro vyhledávání: '"Seiji Wakamatsu"'
Autor:
Masanari Tennomi, Kimitoshi Yamazaki, Taiki Abe, Sho Tajima, Atsushi Okamura, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Naoki Ichikawa, Yuta Nakamura, Seiji Wakamatsu, Takuro Sawada, Yuji Hirai, Tetsuyou Watanabe, Tokuo Tsuji
Publikováno v:
Advanced Robotics. :1-15
Cell production systems for assembly operations generally require tool changes using several hands and a customized work table. The initial setting and resetting of the assembly system are costly. ...
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f4ab2cbe5a015dec535e344c0dbcf38a
https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1738271
https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1738271
Autor:
Seiji Wakamatsu, Sho Tajima, Masanari Tennomi, Hirotoshi Ubata, Yosuke Suzuki, Kimitoshi Yamazaki, Kota Morino, Taiki Abe, Yuji Hirai, Atsushi Okamura, Tetsuyou Watanabe, Koki Morita, Tokuo Tsuji
Publikováno v:
Advanced Robotics. :1-15
This paper presents a robust bin-picking system utilizing tactile sensors and a vision sensor. The object position and orientation are estimated using a fast template-matching method through the vi...
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::60f3440395f5d95ac059ab45ec9f28cd
https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1702897
https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1702897
Autor:
Yoshiyuki Furuta, Masatoshi Hikizu, Seiji Wakamatsu, Tokuo Tsuji, Hiroaki Seki, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe
Publikováno v:
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2018:2P1-A16
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::dcce378801e3341875b5f4a5f2b4064b
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2p1-a16
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2p1-a16
Autor:
Seiji Wakamatsu, Hiroaki Seki, Yosuke Suzuki, Masatoshi Hikizu, Tetsuyou Watanabe, Tokuo Tsuji
Publikováno v:
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017:1P2-A11
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1c61714da37984f8f5bff822a9d70a39
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1p2-a11
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.1p2-a11
Autor:
Kunikatsu Takase, Seiji Wakamatsu
Publikováno v:
Journal of the Robotics Society of Japan. 2:566-575
本論文では, 遠隔操作による作業を能率的に行うための新しい人間・ロボット系 (アドバンストテレオペレータ) の概念を提案する.また, それを支えるための要素技術について検討する.ア
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::794724eb99279e09cb1fa837220c2dab
https://doi.org/10.7210/jrsj.2.566
https://doi.org/10.7210/jrsj.2.566
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.