Zobrazeno 1 - 10
of 902
pro vyhledávání: '"Second-order systems"'
Autor:
Gianfranco Parlangeli
Publikováno v:
Algorithms, Vol 17, Iss 11, p 514 (2024)
In this paper, a leader motion mechanism is studied for the finite time achievement of any desired formation of a multi-agent system. The approach adopted in this paper exploits a recent technique based on leader motion to the formation control probl
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3a25af79fc3842f8b2877623cbcd8c7a
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 27039-27051 (2024)
In this work, for nonlinear multi-agent systems, we mainly study distributed double-integrator finite-time and fixed-time containment control with undirected heterogeneous networks. At the first, two controllers to realize finite-time containment and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c85c9a90ccc241b8a2197d8ae8cb85a1
Publikováno v:
Actuators, Vol 13, Iss 6, p 216 (2024)
This paper presents an observer-based dynamic output-feedback controller design procedure using linear matrix inequality (LMI) optimization for second-order systems with uncertainty and persistent perturbation in the states. Using linear-quadratic cr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f30477c459c944ffa6e157117ece75a4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
COJUHARI, Irina
Publikováno v:
Journal of Engineering Science (Chişinău), Vol XXVIII, Iss 4, Pp 63-73 (2021)
An algorithm for self-tuning the PID controller to the second order systems is proposed in this paper. The proposed self-tuning procedure was developed according to the maximum stability degree criterion, the criterion that permits to achieve the hig
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9db0d29d2ad14650973303992f3e9508
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Machines, Vol 11, Iss 8, p 828 (2023)
In this paper, a time-varying formation tracking protocol for second-order multi-sgent systems (MASs) is presented. The time-varying formation considers translation, rotation, and scaling of the geometric pattern that defines the formation. The contr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/37ebc83b36654cdfa20dd1f2a0a50fa5
Autor:
Mingliang Song, Runzhen Li
Publikováno v:
Electronic Journal of Qualitative Theory of Differential Equations, Vol 2021, Iss 68, Pp 1-13 (2021)
We obtain an existence theorem of nonzero solution for a class of bounded selfadjoint operator equations. The main result contains as a special case the existence result of a nontrivial homoclinic orbit of a class of Hamiltonian systems by Coti Zelat
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/435220a6b8404ef296b2429ba4dd49ad
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.